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一种可重构式折叠载人月球车 

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申请/专利权人:北京工业大学

摘要:本发明公开了一种可重构式折叠载人月球车,涉及载人月球车折叠领域,包括前底盘、中底盘和后底盘,所述前底盘的一端与中底盘的一端之间转动连接,所述后底盘的一端与中底盘的另一端之间转动连接,所述前底盘的两侧和后底盘的两侧均转动连接有悬架摆臂。本发明可以将大体积的月球车折叠成一个整体体积较小且占地面积更小的矩形立方体,方便搭载到各种发射器上,其中中控系统能够同步进行折叠,节省了后续展开后恢复各种功能要花费的时间,折叠后的月球车主要的几个表面都利用了顶棚太阳能板进行保护,利用成本较低的太阳能板既可以降低损耗所花费的成本,也可以进一步节省后续恢复使用所花费的时间。

主权项:1.一种可重构式折叠载人月球车,其特征在于:包括前底盘1、中底盘2和后底盘3,所述前底盘1的一端与中底盘2的一端之间转动连接,所述后底盘3的一端与中底盘2的另一端之间转动连接,所述前底盘1的两侧和后底盘3的两侧均转动连接有悬架摆臂4,每个所述悬架摆臂4的一端均转动连接有悬架减震筒5;所述中底盘2的顶部转动连接有座椅靠板6,所述座椅靠板6位于中底盘2的一端,且两个座椅靠板6沿中底盘2的轴线对称分布,所述中底盘2的顶部固定连接有中控系统7,所述中控系统7控制终端位于两个座椅靠板6之间;所述中底盘2的顶部活动连接有上层框架8,所述前底盘1的顶部和后底盘3的顶部均活动连接有设备框架9,所述上层框架8的顶部活动连接有上防滚架10,所述上层框架8与设备框架9之间活动连接有侧防滚架11;其中一个所述上层框架8的顶部活动连接有前造型顶棚12,所述前造型顶棚12的一端活动连接有后造型顶棚13,所述前造型顶棚12的内部和后造型顶棚13的内部均转动安装有顶棚太阳能板14,所述后造型顶棚13的一端与另一个上层框架8的顶部之间活动连接。

全文数据:

权利要求:

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