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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于车辆的当前踏板开度确定车辆的目标减速度，并结合目标减速度和上一轮次的迭代学习结果，得到相应的制动压力；采集在制动压力下的车辆的实际减速度，判断车辆是否满足预设迭代停止条件，如果不满足预设迭代停止条件，则进行本轮次的迭代学习，得到本轮次的迭代学习结果，直至车辆满足预设迭代停止条件，并利用满足预设迭代停止条件对应轮次的迭代学习结果进行车辆的纵向控制。由此，解决了相关技术中，难以满足车辆智能驾驶的实时性要求，工程实用性不佳，且无法满足车辆智能驾驶安全行驶需求的技术问题。
主权项：1.一种车辆的纵向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的当前踏板开度；基于所述当前踏板开度确定所述车辆的目标减速度，并结合所述目标减速度和上一轮次的迭代学习结果，得到相应的制动压力；采集在所述制动压力下的车辆的实际减速度，根据所述实际减速度与所述目标减速度判断所述车辆是否满足预设迭代停止条件，如果不满足所述预设迭代停止条件，则计算所述实际减速度和所述目标减速度之间的差值，并利用所述差值优化本轮次的迭代学习，得到本轮次的迭代学习结果，直至所述车辆满足所述预设迭代停止条件，并利用满足所述预设迭代停止条件对应轮次的迭代学习结果进行所述车辆的纵向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质
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