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申请/专利权人：道氏(苏州)汽车部件有限公司
摘要：本申请公开了一种自动上料方法、系统、设备及存储介质及产品，属于自动化加工技术领域。本申请通过识别待搬运原料的特征信息，并将所述特征信息发送至所述加工设备，以供所述加工设备根据所述特征信息，确定所述待搬运原料对应的加工参数并将所述加工参数反馈至本地；根据所述加工参数，确定所述待搬运原料上的待夹取点位；根据所述待夹取点位，调整所述待搬运原料的空间姿态，并将调整姿态后的待搬运原料搬运至所述加工设备，通过识别待搬运原料的特征信息，并基于该特征信息，对搬运该原料的姿态进行调整，保证搬运至加工设备的待搬运原料能够配合当前原料所对应的加工参数直接加工，保证机器人搬运上料的可靠性。
主权项：1.一种自动上料方法，其特征在于，应用于自动上料系统中的机器人，所述系统还包括加工设备，所述机器人和所述加工设备之间通信连接，所述自动上料方法包括以下步骤：识别待搬运原料的特征信息，并将所述特征信息发送至所述加工设备，以供所述加工设备根据所述特征信息，确定所述待搬运原料对应的加工参数并将所述加工参数反馈至本地；根据所述加工参数，确定所述待搬运原料上的待夹取点位；根据所述待夹取点位，调整所述待搬运原料的空间姿态，并将调整姿态后的待搬运原料搬运至所述加工设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 道氏(苏州)汽车部件有限公司 自动上料方法、系统、设备、存储介质及产品
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