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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明提供一种自动驾驶安全控制方法、装置和存储介质，方法包括：定义车辆安全约束；收集车辆自动驾驶中的实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令，所述控制指令指用于控制车辆行驶的指令，所述控制指令包括自动驾驶系统的智能控制器生成的智能控制指令；根据实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令计算安全控制指令；根据定义的安全约束、实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令评估车辆当前所处安全等级，所述控制指令还包括所述安全控制指令；根据车辆当前受控的控制指令和车辆当前所处安全等级更新并执行车辆自动驾驶的控制指令。本发明能够在符合安全性的同时兼顾车辆驾驶性能。
主权项：1.一种自动驾驶安全控制方法，其特征是，包括：S1：定义车辆安全约束；S2：收集车辆自动驾驶中的实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令，所述控制指令指用于控制车辆行驶的指令，所述控制指令包括自动驾驶系统的智能控制器生成的智能控制指令；S3：根据步骤S1中定义的安全约束、实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令计算安全控制指令；S4：根据实时车辆状态数据和车辆当前受控的控制指令评估车辆当前所处安全等级，所述控制指令还包括所述安全控制指令；S5：根据车辆当前受控的控制指令和车辆当前所处安全等级更新并执行车辆自动驾驶的控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种自动驾驶安全控制方法、装置和存储介质
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