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申请/专利权人：昆明高金金马机电设备有限公司

摘要：本发明提供了一种具有罗盘定位装置的单侧曲轨侧卸式矿车连接装置，属于单侧曲轨侧卸式矿车技术领域，该具有罗盘定位装置的单侧曲轨侧卸式矿车连接装置包括连接臂、挂钩、驱动件、减震组件以及罗盘定位组件，所述连接臂固定在单侧曲轨侧卸式矿车的一侧位置，其远离单侧曲轨侧卸式矿车的一侧连接有所述挂钩，所述连接臂用于带动所述挂钩移动，所述挂钩与所述单侧曲轨侧卸式矿车另一侧位置的凹槽相适配；所述连接臂与所述单侧曲轨侧卸式矿车以及所述连接臂与所述挂钩之间设置有所述驱动件；本发明提供一种具有罗盘定位装置的单侧曲轨侧卸式矿车连接装置，能够解决现有的连接装置无法精准确定两节矿车之间的距离和角度，难以快速精准的连接的问题。

主权项：1.一种具有罗盘定位装置的单侧曲轨侧卸式矿车连接装置，其特征在于，包括连接臂10、挂钩20、驱动件30、减震组件40以及罗盘定位组件50，所述连接臂10固定在单侧曲轨侧卸式矿车的一侧位置，其远离单侧曲轨侧卸式矿车的一侧连接有所述挂钩20，所述连接臂10用于带动所述挂钩20移动，所述挂钩20与所述单侧曲轨侧卸式矿车另一侧位置的凹槽相适配，所述挂钩20与所述凹槽连接固定用于将多节所述单侧曲轨侧卸式矿车挂连；所述连接臂10与所述单侧曲轨侧卸式矿车以及所述连接臂10与所述挂钩20之间设置有所述驱动件30，所述驱动件30用于驱动所述连接臂10移动以带动所述挂钩20移动到与所述凹槽对应的位置进行连接；所述连接臂10与所述挂钩20的连接位置的底部设置有所述减震组件40，用于减轻所述挂钩20移动时产生的震动；所述挂钩20靠近所述凹槽的一端设置有所述罗盘定位组件50，所述罗盘定位组件50用于定位所述挂钩20与所述凹槽之间的位置关系；所述罗盘定位组件50包括惯性测量组件51、电子罗盘52、定位传感组件53以及辅助定姿组件54，所述惯性测量组件51包括两组，分别固定在挂钩20以及对应的所述凹槽位置，用于探测两节矿车之间的旋转和倾斜角度；所述电子罗盘52以及所述定位传感组件53均固定在所述挂钩20远离所述单侧曲轨侧卸式矿车的一侧位置，所述电子罗盘52用于为所述单侧曲轨侧卸式矿车校准方位角；所述定位传感组件53用于测量所述单侧曲轨侧卸式矿车周围的环境以及所述单侧曲轨侧卸式矿车与所述凹槽之间的距离；所述辅助定姿组件54固定在所述惯性测量组件51、所述电子罗盘52以及所述定位传感组件53与所述挂钩20连接的位置，用于辅助所述惯性测量组件51、所述电子罗盘52以及所述定位传感组件53进行角度定姿。

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