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一种基于机器视觉的电梯光幕控制方法、光幕系统及电梯 

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申请/专利权人:杭州岂力科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的电梯光幕控制方法、光幕系统及电梯,涉及电梯光幕控制技术领域。包括:设置监控区域捕捉视频图像并通过图像处理获取多个图像数据集;基于图像数据集进行物体检测、区域检测、异常检测和并联运行分析,生成相应的控制信号并控制电梯与电梯光幕的运行和调度;通过安全自检和建立光幕控制优化模型以生成控制决策并以此优化电梯光幕的运行方式和控制手段。本发明利用机器视觉技术对电梯光幕进行实时监控,并通过物体检测、区域检测、电梯光幕的异常检测和电梯并联运行分析生成相应的控制信号来对电梯和电梯光幕进行调控,提高了电梯光幕识别物体的准确性以及电梯控制的可靠性,从而有效地提升电梯的安全性和稳定性。

主权项:1.一种基于机器视觉的电梯光幕控制方法,其特征在于:包括如下步骤:S1,在电梯门口处安装视觉传感器并设置视觉光幕的监控区域,实时捕捉监控区域的视频图像;S2,对所述视频图像进行图像处理并依据图像特征获取第一图像数据集、第二图像数据集和第三图像数据集;S3,基于所述第一图像数据集进行物体检测和区域检测,依据检测结果分别生成第一控制信号和第二控制信号;S4,根据所述第一控制信号调节电梯光幕的灵敏度并控制电梯门的开闭;根据所述第二控制信号调整监控区域的范围;S5,基于所述第二图像数据集进行电梯光幕的异常检测,依据检测结果生成异常信号;S6,根据所述异常信号进行异常处理和故障分析;S7,基于所述第三图像数据集进行电梯并联运行分析,依据分析结果生成第三控制信号;S8,根据所述第三控制信号对电梯运行进行协调控制和调度;S9,获取电梯及电梯光幕的运行数据并进行安全自检,依据自检结果进行光幕保护;S10,基于所述视频图像建立光幕控制优化模型并以此分析电梯光幕的实时状态,根据分析结果生成控制决策并以此优化电梯光幕的运行方式和控制手段;其中,所述第一图像数据集中的特征包括电梯门、电梯等候区、电梯轿厢和物体;所述第二图像数据集中的特征包括电梯门、电梯轿厢、电梯等候区和电梯楼层;所述第三图像数据集中的特征包括物体、电梯轿厢、电梯等候区和电梯楼层。

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