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申请/专利权人:华为技术有限公司
摘要:一种车辆动力学模型的建模方法,包括:采集车辆的状态数据,以得到第一数据集合;基于第一数据集合,对车辆中N个N≥1部件的机理模型中的参数进行标定,以得到N个部件的机理模型;基于第一数据集合,对车辆中M个M≥1部件的人工智能AI模型进行训练,以得到M个部件的AI模型;将N个部件的机理模型和M个部件的AI模型组合,得到车辆的车辆动力学模型。这样,将车辆中的一部分部件利用机理模型建模,并将车辆中剩余的部件利用神经网络模型建模。由此,通过将机理模型和神经网络模型相结合组成车辆动力学模型,使得两者可以互补,提升了车辆动力学模型的精度。
主权项:一种车辆动力学模型的建模方法,其特征在于,所述方法包括:采集车辆的状态数据,以得到第一数据集合;基于所述第一数据集合,对所述车辆中N个N≥1部件的机理模型中的参数进行标定,以得到所述N个部件的机理模型;基于所述第一数据集合,对所述车辆中M个M≥1部件的人工智能AI模型进行训练,以得到所述M个部件的AI模型;将所述N个部件的机理模型和所述M个部件的AI模型组合,得到所述车辆的车辆动力学模型。
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百度查询: 华为技术有限公司 一种车辆动力学模型的建模方法、装置及计算设备
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