龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三一海洋重工有限公司
摘要：本申请提供了一种定位系统、方法、装置、电子设备及远程控制座舱，该定位系统基于机器人操作系统ROS构建，包括激光雷达、车端控制器与上位机，设置于起重机上的激光雷达与车端控制器通信连接，车端控制器与设置于起重机外的上位机通信连接。激光雷达中包括设置于起重机吊具上的单线激光雷达，用于采集第一点云数据即位于起重机前方的集装箱的点云数据，上位机接收并基于车端控制器转发的第一点云数据，定位集装箱。由于单线激光雷达所采集的数据量较少，上位机基于单线激光雷达采集到的集装箱的点云数据，可以快速对集装箱进行定位，并基于集装箱的定位及时控制起重机进行作业，从而保证起重机的作业的准确性和安全性。
主权项：1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统基于机器人操作系统ROS构建，包括激光雷达、车端控制器、上位机；其中，所述激光雷达与所述车端控制器通信连接，均设置于起重机上，所述车端控制器与所述上位机通信连接，所述上位机设置于所述起重机之外；所述激光雷达包括吊具激光雷达，所述吊具激光雷达为单线激光雷达，设置于所述起重机的吊具上，用于采集第一点云数据，所述第一点云数据为位于所述起重机前方的集装箱的点云数据；所述车端控制器，用于接收并发送所述第一点云数据至所述上位机；所述上位机，用于基于所述第一点云数据，定位所述集装箱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一海洋重工有限公司 定位系统、方法、装置、电子设备及远程控制座舱
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号