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申请/专利权人:西安和华瑞博科技有限公司
摘要:本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品,包括:分别获取目标对象的脊柱的X光图像和DRR图像中的目标椎段的第一轮廓信息和DRR图像中目标椎段的第二轮廓信息;根据第一轮廓信息和第二轮廓信息之间的轮廓差异信息,更新第一转换关系,选取轮廓差异信息最小时所对应的第一转换关系作为第二转换关系;根据第二转换关系,根据X光图像中目标椎段的第一椎段信息和DRR图像中目标椎段的第二椎段信息之间的目标差异信息,不断更新第二转换关系,直至满足循环停止条件,得到目标椎段对应的第一坐标系和第二坐标系之间的目标转换关系。以实现脊柱配准过程中2d‑3d配准精度。
主权项:1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标对象的脊柱的X光图像和数字重建放射影像DRR图像,其中,所述DRR图像基于第一坐标系和第二坐标系之间的第一转换关系确定,所述第一坐标系为术前所述目标对象的脊柱的电子计算机断层扫描CT坐标系,所述第二坐标系为术中拍摄所述X光图像时的棘突定位架坐标系;针对所述X光图像和所述DRR图像中的不同椎段分别执行如下步骤:分别获取所述X光图像中目标椎段的第一轮廓信息和所述DRR图像中所述目标椎段的第二轮廓信息,其中,所述目标椎段为所述不同椎段中的任一椎段;根据所述第一转换关系,计算所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息之间的轮廓差异信息;根据所述轮廓差异信息,更新所述第一转换关系,返回执行根据所述第一转换关系,计算所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息之间的轮廓差异信息,选取所述轮廓差异信息最小时所对应的第一转换关系作为第二转换关系;根据所述第二转换关系,计算所述X光图像中所述目标椎段的第一椎段信息和所述DRR图像中所述目标椎段的第二椎段信息之间的目标差异信息;根据所述目标差异信息,更新所述第二转换关系,返回执行根据所述第二转换关系,计算所述X光图像中所述目标椎段的第一椎段信息和所述DRR图像中所述目标椎段的第二椎段信息之间的目标差异信息的步骤,直至满足循环停止条件,得到所述目标椎段对应的所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的目标转换关系。
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