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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请提供一种车道线确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前时刻为k时刻的情况下，获取车辆的运动信息，并根据所述运动信息，确定所述车辆的运动状态，所述运动状态用于指示车辆与车道线在k时刻下的关联关系；根据所述运动状态和传感器感知到的k时刻下的第一车道线方程，确定所述车辆在k+1时刻下的第二车道线方程；在当前时刻为k+1时刻的情况下，通过所述传感器感知k+1时刻下的第三车道线方程，并对所述第二车道线方程和所述第三车道线方程进行融合处理，得到k+1时刻下的目标车道线方程。本申请的方法，提高了输出车道线信息的稳定性和准确性。
主权项：1.一种车道线确定方法，其特征在于，所述方法包括：在当前时刻为k时刻的情况下，获取车辆的运动信息，并根据所述运动信息，确定所述车辆的运动状态，所述运动状态用于指示车辆与车道线在k时刻下的关联关系；根据所述运动状态和传感器感知到的k时刻下的第一车道线方程，确定所述车辆在k+1时刻下的第二车道线方程；在当前时刻为k+1时刻的情况下，通过所述传感器感知k+1时刻下的第三车道线方程，并对所述第二车道线方程和所述第三车道线方程进行融合处理，得到k+1时刻下的目标车道线方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 一种车道线确定方法、装置、设备及存储介质
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