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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种高压架输电线巡检机器人，包括四组轮臂机构、机架以及传动机构。其中，轮臂机构包括能够压向输电线的槽轮，以及与槽轮相接的第一连接臂；机架呈方形且四周端点均铰接有一第一连接臂，且机架配置有驱动电机；传动机构包括与驱动电机输出端连接的涡轮蜗杆，以及沿涡轮端面相对布置的两组柔性连杆机构，并且任一柔性连杆机构包括固定于涡轮端面的曲柄、与机架铰接的三角板，以及连接曲柄和三角板一角的连接弹簧，三角板另两角均连接有一第二连接臂，第二连接臂与第一连接臂的折边部可转动的连接。其结构紧凑，质量轻便，越障效率高，能够实现高压输电线上防震锤、间隔棒、悬垂线夹等多种设施的越障。
主权项：1.一种高压架输电线巡检机器人，其特征在于，包括：四组轮臂机构，其包括能够压向输电线的槽轮，以及与所述槽轮相接的第一连接臂；机架，其呈方形且四周端点均铰接有一所述第一连接臂，所述机架配置有驱动电机；传动机构，其包括与所述驱动电机输出端连接的涡轮蜗杆，以及沿所述涡轮端面相对布置的两组柔性连杆机构；其中，任一所述柔性连杆机构包括固定于所述涡轮端面的曲柄、与所述机架铰接的三角板，以及连接所述曲柄和所述三角板一角的连接弹簧，所述三角板另两角均连接有一第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂的折边部可转动的连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种高压架输电线巡检机器人
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