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申请/专利权人：湖南师范大学

摘要：本发明属于智能家居技术领域，具体的说是一种小型全自动的叠衣装置，包括箱体、支撑台、伸缩组件、侧边折叠组件和对折折叠组件；本发明通过支撑台与后背板上一号伸缩机构将衣服夹住，侧边折叠组件将一侧的衣袖折叠到衣服主体上，再将另一侧的衣袖折叠到主体上，通过支撑台与侧板上一号伸缩机构将衣服夹住，二号折叠杆移动，将衣服主体对折；一号伸缩机构伸出时，衣服位于一号伸缩机构的下方，降低一号伸缩机构抵触在衣服上的几率，降低一号伸缩机构带动衣服移动的几率，一号伸缩机构和支撑台将衣服夹住，降低衣服移动的几率，提高叠衣质量；背板上两个一号滑动件之间的距离能够进行调整，对不同大小的衣服进行折叠，提高叠衣装置适应性。

主权项：1.一种小型全自动的叠衣装置，其特征在于：包括箱体1、支撑台2、伸缩组件3、侧边折叠组件4和对折折叠组件5；所述箱体1内竖向滑动连接所述支撑台2；所述箱体1的下端连接有升降组件11；所述升降组件11用于实现所述支撑台2的上升或者下降；所述箱体1的一个侧板和后背板上均设置所述伸缩组件3；所述伸缩组件3包括一号滑动件31和一号伸缩机构32；所述箱体1的后背板上对称设置所述一号滑动件31；所述一号滑动件31与所述箱体1的后背板滑动连接；所述箱体1的侧板上设置所述一号滑动件31；所述一号滑动件31与所述箱体1的侧板滑动连接；所述一号滑动件31上连接所述一号伸缩机构32；所述箱体1内连接有一号动力机构12和二号动力机构13；所述一号动力机构12用于实现所述箱体1后背板上所述一号伸缩机构32的伸出或者缩回；所述二号动力机构13用于实现所述箱体1侧板上所述一号伸缩机构32的伸出或者缩回；所述箱体1的后背板上设置所述侧边折叠组件4；所述侧边折叠组件4用于将摆放在所述支撑台2上衣物的两侧向中间折叠；所述箱体1的侧板上设置所述对折折叠组件5；所述对折折叠组件5包括二号升降板51、二号限位件52、二号滑动块53、二号折叠杆54、三号驱动轴55和三号驱动机构56；所述二号升降板51与所述箱体1的侧板滑动连接；所述箱体1侧板的两端对称设置所述二号限位件52；所述二号限位件52与所述箱体1的侧板固定连接；所述二号升降板51上滑动连接所述二号滑动块53；所述二号滑动块53上固定连接所述二号折叠杆54；所述二号升降板51上转动连接所述三号驱动轴55；所述二号滑动块53与所述三号驱动轴55螺纹连接；所述二号升降板51上连接所述三号驱动机构56；所述三号驱动机构56用于实现所述三号驱动轴55的转动；所述支撑台2上设有避让槽21。

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权利要求：

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