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申请/专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东达灵机器人有限公司
摘要：本发明涉及组合盖上料技术领域，尤其涉及一种组合盖自动化上料装置，包括机械手，所述机械手一侧设置有识别机构，机械手动力输出端固定安装有开袋机构，组合袋包装可放在识别机构上进行识别并将识别信息发送给机械手，机械手用于带动开袋机构对组合袋包装进行吸附并破袋；翻转机构，其设置在机械手另一侧；提升机，其安装在翻转机构一侧，用于接收翻转机构所提供的组合盖并对组合盖进行输送以进行进一步加工。本发明提供的组合盖自动化上料装置不仅可以进行开袋，保护组合袋包装内的高价值物品不受损伤不受污染，实现了开袋的自动化生产，而且能够对组合袋包装进行翻转，进一步的可以将整套装置集成于其他生产线，具有较好的实用价值。
主权项：1.一种组合盖自动化上料装置，包括机械手，其特征在于，所述机械手一侧设置有识别机构，机械手动力输出端固定安装有开袋机构，组合袋包装可放在识别机构上进行识别并将识别信息发送给机械手，机械手用于带动开袋机构对组合袋包装进行吸附并破袋；翻转机构，其设置在机械手另一侧，用于接收开袋机构所提供的组合袋包装，翻转机构可对组合袋包装进行翻转；提升机，其安装在翻转机构一侧，用于接收翻转机构所提供的组合盖并对组合盖进行输送以进行进一步加工。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省智能机器人应用技术研究院 山东达灵机器人有限公司 一种组合盖自动化上料装置
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