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申请/专利权人：GH企业有限责任公司
摘要：一种用于控制步进马达102A的方法M包括以下步骤：接收F1表示所述步进马达102A随时间的位置的移动函数FM；处理所述移动函数FM并生成F2识别所述步进马达102A的完成旋转的第一参考信号S1和识别由所述第一参考信号S1控制的所述完成旋转的方向的第二参考信号S2；将第一控制信号ST和第二控制信号S2’发送F4到所述步进马达102A的集成控制电路12；以以便减小由于所述步进马达102A的移动而引起的振动的程度的这种方式对所述第一参考信号S1和所述第二参考信号S2进行补偿F3，用于分别生成所述第一控制信号ST和所述第二控制信号S2’。
主权项：1.一种用于控制步进马达102A的方法M，包括以下步骤：-接收F1表示所述步进马达102A随时间的位置的移动函数FM；-处理所述移动函数FM并生成F2第一参考信号S1和第二参考信号S2，所述第一参考信号S1识别所述步进马达102A的完成旋转，所述第二参考信号S2识别由所述第一参考信号S1控制的所述完成旋转的方向；-将第一控制信号S1’和第二控制信号S2’发送F4到所述步进马达102A的集成控制电路12，其特征在于，所述方法包括补偿步骤F3，其中以减小由于所述步进马达102A的移动所引起的振动的程度的方式来修改所述第一参考信号S1和所述第二参考信号S2，以便分别生成所述第一控制信号S1’和所述第二控制信号S2’。
全文数据：
权利要求：
百度查询： GH企业有限责任公司 用于控制步进马达的方法及相关的控制装置
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