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申请/专利权人：北京机械设备研究所
摘要：本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法，包括倒伏支架；倒伏杆，倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，倒伏杆支撑座设置在地面上，倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性，可在0‑90°之间任意角度锁定，可完成“即停”、“即动”过程；防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构；操作人员只需输入目标值，工作过程无需人为干预即可完成的优点。
主权项：1.一种智能化的天线倒伏机构，其特征在于，包括：倒伏支架；倒伏杆，所述倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，所述伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，所述倒伏杆支撑座设置在地面上，所述倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，所述第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，所述第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京机械设备研究所 一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法
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