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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明涉及车辆避障防撞预警技术领域，公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，包括：人脸识别模块，其用于提取计算驾驶员所需制动反应时间的驾驶员年龄、性别和疲劳程度；驾驶信息采集模块，其用于检测驾驶员的异常驾驶行为；车间信息采集模块，还公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警方法，包括以下步骤：S1、收集行驶车辆的速度、加速度和周围障碍物的位置。通过利用模糊逻辑结合驾驶员年龄、性别、疲劳程度和驾驶行为等4个方面影响因子计算得出驾驶员所需的制动反应时间，提供一种制动反应时间智能模糊控制模型及实现方案，该模型能得出较准确的行驶汽车安全制动距离，为后续汽车主动避障规划路线提供依据。
主权项：1.基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，包括：人脸识别模块，其用于提取计算驾驶员所需制动反应时间的驾驶员年龄、性别和疲劳程度；驾驶信息采集模块，其用于检测驾驶员的异常驾驶行为；车间信息采集模块，其用于收集行驶车辆的速度、加速度和周围障碍物的位置；预警模式选择模块，其用于根据模糊逻辑算法计算当前行驶车辆的反应时间距离和制动距离，得出最少安全制动距离，并根据障碍物距离与最少安全制动距离的差值选择预警模式；防撞预警模块，其用于接受预警模式选择模块发出的信号，构建动态环境预警规则库，给出最佳预警路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统
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