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申请/专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
摘要：本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置，该方法包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得原目标一级分离点参数和二级分离点参数；根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取新目标一级分离点参数和二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。能够解决现有技术中目标位置发生改变后，为确保实验安全性，需人工校核安全管道，导致需投入较大人力物力的问题。
主权项：1.一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法，其特征在于，包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得飞行轨迹中的原目标一级分离点参数和原目标二级分离点参数；基于飞行器飞行模型，根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取飞行轨迹中的新目标一级分离点参数和新目标二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，并根据发射点坐标、射向以及一级分离点参数和二级分离点参数，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北航天技术研究院总体设计所 一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置
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