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申请/专利权人：三一智矿科技有限公司
摘要：本发明提供一种障碍物监测处理方法、装置、无人驾驶车辆及电子设备，应用于多个激光雷达，所述方法包括：对多个所述激光雷达进行同步授时处理，得到多个授时处理后激光雷达；对多个所述授时处理后激光雷达进行相位锁定处理，得到多个目标激光雷达，并调用多个所述目标激光雷达进行障碍物监测，以使基于多个所述目标激光雷达在对同一障碍物监测过程中不出现重影。通过多激光雷达协同工作和相位锁定功能，提高了对运动中的物体具有准确的检测能力和抗干扰能力，进而提高了障碍物监测结果的清晰度。
主权项：1.一种障碍物监测处理方法，其特征在于，应用于多个激光雷达，所述方法包括：对多个所述激光雷达进行同步授时处理，得到多个授时处理后激光雷达；对多个所述授时处理后激光雷达进行相位锁定处理，得到多个目标激光雷达，并调用多个所述目标激光雷达进行障碍物监测，以使基于多个所述目标激光雷达在对同一障碍物监测过程中不出现重影。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一智矿科技有限公司 障碍物监测处理方法、装置、无人驾驶车辆及电子设备
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