买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司

摘要：本申请提供一种离合器的控制方法、车辆、电子设备及动力系统，包括：在检测到动力系统或车辆有从串联模式切换至并联模式的需求时，获取当前内圈的第一转速和外圈的第二转速；根据第一转速和第二转速检测离合器是否满足模式切换条件，并在检测到离合器不满足模式切换条件时，控制离合器进入第一提速模式，然后控制离合器进入第二提速模式；其中，离合器处于第二提速模式时，根据扭矩闭环控制的方式继续提高第一转速，直至离合器满足模式切换条件，控制离合器从分离状态切换至结合状态，以使动力系统或车辆从串联模式切换至并联模式。本申请能够避免离合器在模式切换时产生冲击，延长了离合器的使用寿命，从而提高了用户的使用体验。

主权项：1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述离合器包括内圈、外圈以及凸轮，所述凸轮设置于所述内圈和所述外圈之间，所述内圈和所述外圈通过凸轮结合；所述控制方法包括：在检测到动力系统或车辆有从串联模式切换至并联模式的需求时，将所述内圈和所述外圈调整为同向转动，获取当前所述内圈的第一转速和所述外圈的第二转速；其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述离合器处于分离状态，所述内圈不能通过所述凸轮带动所述外圈同步转动；根据所述第一转速和所述第二转速检测所述离合器是否满足模式切换条件，并在检测到所述离合器不满足所述模式切换条件时，控制所述离合器进入第一提速模式；其中，所述离合器处于所述第一提速模式时，根据转速闭环控制的方式将所述第一转速提高至第一预设值，然后控制所述离合器进入第二提速模式；其中，所述离合器处于所述第二提速模式时，根据扭矩闭环控制的方式继续提高所述第一转速，直至所述离合器满足模式切换条件，控制所述离合器从分离状态切换至结合状态，所述凸轮分别与所述内圈和所述外圈抵接，所述内圈能够通过所述凸轮带动所述外圈同步转动，以使所述动力系统或所述车辆从串联模式切换至并联模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 极光湾科技有限公司 离合器的控制方法、车辆、电子设备及动力系统