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申请/专利权人：上海融和智电新能源有限公司
摘要：本发明公开了一种电池置换方法和系统，该方法包括：当监测到目标车辆进入换电站换电时，换电机器人按照第一电池高度规划吊具的第一下行速度和第一下行轨迹；换电机器人按照第一下行速度和第一下行轨迹控制吊具，直至吊具与电池间距达到第一预设值；换电机器人按照第二下行速度控制所述吊具，直至吊具下落到位吊起目标车辆的第一电池，并检测记录第一电池的重量；当为第一电池充电时，换电机器人控制吊具从初始位置下行直至将第一电池放置至换电站内架载机托架上，并记录吊具的第一下放距离；依据第一下放距离和站控系统中预存储的第二距离确定第一电池的高度。本申请提供的电池置换方案，能够实现同一换电站内多种规格电池的高效率、精准混换。
主权项：1.一种电池置换方法，应用于电池置换系统，其特征在于，所述方法包括：当监测到目标车辆进入换电站换电时，换电机器人按照第一电池高度规划吊具的第一下行速度和第一下行轨迹；所述换电机器人按照所述第一下行速度和第一下行轨迹控制吊具，直至所述吊具与电池间距达到第一预设值，其中，所述第一电池高度为已知电池的最大高度；所述换电机器人按照第二下行速度控制所述吊具，直至所述吊具下落到位吊起所述目标车辆的第一电池，并检测记录所述第一电池的重量；其中，所述第二下行速度小于所述第一下行速度；当为所述第一电池充电时，所述换电机器人控制所述吊具从初始位置下行直至将所述第一电池放置至所述换电站内架载机托架上，并记录所述吊具的第一下放距离；依据所述第一下放距离和所述换电站的站控系统中预存储的第二距离，确定所述第一电池的高度，其中，所述第二距离为所述换电站内架载机托架底平面与所述吊具初始位置间距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海融和智电新能源有限公司 一种电池置换方法和系统
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