龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：一种具有未知扰动的非线性多智能体系统实现一致性控制的方法，属于多智能体系统和模糊控制领域。本发明的技术要点包括：建立具有未知扰动的非线性多智能体系统的T‑S模糊模型并将其离散化；根据离散T‑S模糊模型建立广义扩张状态观测器，并对系统的状态和扰动进行估计；利用估计值设计分布式控制协议；将控制协议代入离散T‑S模糊模型中，获得一致性误差方程和观测误差方程；构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到实现一致性的线性矩阵不等式条件；对不等式进行求解得到反馈增益矩阵；将反馈增益矩阵代入控制协议实现一致性控制。本发明克服了非线性和未知扰动对一致性控制的影响，具有易求解、易实现等优势。
主权项：1.一种具有未知扰动的非线性多智能体系统实现一致性控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立具有未知扰动的非线性多智能体系统的连续T-S模糊模型，将其离散化得到离散T-S模糊模型；步骤二：根据所述离散T-S模糊模型设计广义扩张状态观测器，对系统的状态和扰动进行估计；步骤三：利用所述广义扩张状态观测器得到的状态估计值和扰动估计值，设计分布式控制协议；步骤四：将所述分布式控制协议代入所述离散T-S模糊模型，得到观测误差方程和一致性误差方程的表达式；步骤五：构造Lyapunov-Krasovskii泛函，得到实现一致性的线性矩阵不等式条件；步骤六：求解所述线性矩阵不等式，得到反馈增益矩阵和观测增益矩阵，并将其代入到所述分布式控制协议中，实现具有未知扰动的非线性多智能体系统一致性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种具有未知扰动的非线性多智能体系统实现一致性控制的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号