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申请/专利权人：苏州班迪智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种电感自动检测包装线，涉及电感检测包装技术领域，解决了变压器电感由于检测及包装的工序较为分散、自动化程度较低，从而影响电感的生产效率的问题，具体包括：空盘传送线和满盘传送线；推盘机构；储料机构；功能检测回流线，所述功能检测回流线包括两个上下平行的输送线、两个换位机构、以及两个推送机构；NG品缓存线；顶部视觉检测机构、底部视觉检测机构和侧向视觉检测机构；移位模组；两个搬运机器人；第一搬运机构和第二搬运机构。本发明具有集成度高、自动化程度高等优点，通过该检测包装线可以自动完成对电感的特性检测、外观检测及包装，能有效提升电感的生产效率，不易出现漏检、错检的情况。

主权项：1.一种电感自动检测包装线，其特征在于，包括：空盘传送线1和满盘传送线2，分别用于传送空置的料盘和满载产品的料盘，所述空盘传送线1的出料端与满盘传送线2的入料端对接；推盘机构4，其设置于空盘传送线1和满盘传送线2的对接处，用于将空置的料盘从空盘传送线1上推送至满盘传送线2上；储料机构5，用于摆放待检测产品并将待检测产品传送至指定位置；功能检测回流线3，所述功能检测回流线3包括两个上下平行的输送线、两个分别设置于输送线的两端并上下两个输送线对接形成闭合回流的换位机构36、以及两个分别设置于两个输送线相反一端的推送机构35，所述推送机构35用于将位于换位机构36上空置的定位治具16推送至输送线上；所述输送线包括支撑板31、固定安装在支撑板31的导轨32、以及多个呈并排设置并通过滑块33与导轨32滑动连接的用于对待检测产品进行定位的定位治具16，其中一个输送线上设置有至少两个接线机构34，两个接线机构34分别位于其中一个定位治具16的两侧，所述接线机构34具有可移动的探针344，位于定位治具16两侧的探针344的相向的一端能够分别和待加工产品的正负极相接触，相背的一端用于和特性检测仪器的正负极相连接；NG品缓存线8，用于储存功能检测不合格的产品，所述储料机构5和NG品缓存线8分别设置于功能检测回流线3的传送方向上的两端；顶部视觉检测机构10、底部视觉检测机构12和侧向视觉检测机构13，所述顶部视觉检测机构10、底部视觉检测机构12和侧向视觉检测机构13具有用于对产品的顶部、底部和侧向进行拍照的视觉相机102；移位模组9，用于将功能检测合格的产品移送至顶部视觉检测机构10的下方；两个搬运机器人14，设置于侧向视觉检测机构13的两侧，分别用于将产品从移位模组9上搬运至底部视觉检测机构12或者侧向视觉检测机构13上以及将产品从侧向视觉检测机构13上搬运至位于满盘传送线2上的料盘中；第一搬运机构6和第二搬运机构7，分别设置于功能检测回流线3的传送方向上的两端，所述第一搬运机构6用于将待检测产品从储料机构5上搬运至功能检测回流线3中的定位治具16上，所述第二搬运机构7用于将功能检测合格的产品从定位治具16上搬运至移位模组9上，功能检测不合格的产品搬运至NG品缓存线8上。

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