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申请/专利权人：深圳市美思晟科技有限公司

摘要：本发明公开了一种线材自动化生产设备，包括线材加工前段和线材加工后段；所述线材加工前段包括线材自动移载机构、定长切断机构、剥外皮机构、剥芯线机构、搓线机构、分线机构、加助焊剂装置、浸锡机构、焊接MICRO机构、焊接检测装置、双头电测机构、SR端切齐机构、取线预定位装置、机械手移载机构、变距上下错位接驳机构；所述线材加工后段包括装线机构、推送治具模条机构、治具模条带线入下模机构、取线机构、治具模条回流机构、取水口机构和治具模条。本发明设计合理，实现了将未注塑线材自动插入模条、自动将模条和线放入下模具的便于完成注塑的操作，同时能够自动将注塑好的线材取出，提高了线材生产的生产效率以及线材的品质。

主权项：1.一种线材自动化生产设备，其特征在于：包括线材加工前段和线材加工后段；所述线材加工前段包括线材自动移载机构（1200）、定长切断机构（1100）、剥外皮机构（1300）、剥芯线机构（1400）、搓线机构（1500）、分线机构（1600）、加助焊剂装置（1700）、浸锡机构（1800）、焊接MICRO机构（1900）、焊接检测装置（8100）、双头电测机构（8200）、SR端切齐机构（8300）、取线预定位装置（8400）、机械手移载机构（8500）、变距上下错位接驳机构（8600）；所述线材加工后段包括装线机构（100）、推送治具模条机构（200）、治具模条带线入下模机构（300）、取线机构（400）、治具模条回流机构（500）、取水口机构（600）和治具模条（700）；所述装线机构（100）包括第一直线运动机构（110）、夹线机构（130）、压合上模条机构（140）、压开治具模条夹线爪机构（150）；所述推送治具模条机构（200）包括直线推送机构（210）、治具模条直线流道（220）、治具模条限位机构（230）、治具模条打开机构（240）、治具模条定位机构（250）；所述治具模条带线入下模机构（300）包括下模具和治具模条直线流道升降机构（310）；所述取线机构（400）包括第三直线运动机构（410）和夹线运动机构（420）；所述治具模条回流机构（500）包括升降治具模条机构、推送治具模条机构和定位治具模条机构；所述治具模条（700）包括模条（720）、治具（730）和治具模条夹线爪（710）；所述升降治具模条机构包治具模条前升降机构（530）和治具模条后升降机构（550）；所述推送治具模条机构包括治具模条下推送前机构（510）、治具模条上推送前机构（520）和治具模条下推送后机构（560）；所述模条（720）包括上模条和下模条；所述治具模条直线流道升降机构（310）包括升降气缸（311）、升降导柱（312）、升降导套（313）、治具模条短流道（314）、治具模条跳出限位（315）；所述夹线运动机构（420）包括治具模条夹线爪打开机构（421）和取线夹线爪（422）。

全文数据：一种线材自动化生产设备技术领域本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种线材自动化生产设备。背景技术随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工将未注塑线材插入模条在将模条和线放入下模具然后完成注塑，在人工取注塑好的线材的生产方式如果有多种塑胶时还需重复多次取放模条跟线材，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展要求。在线材自动化生产设备的开发过程中，如何将线稳定状态夹取，如何将线稳定状态插入治具模条，如何在运动过程中保证线材在治具模条中不移动，如何自动让模条治具带线材下降进入下模，如何自己去除注塑后残留水口，如何把取线后空模条治具自动回流到前段循环装线材等等，均是设备开发人员在实际开发过程中需要解决的问题。为此，我们提出一种线材自动化生产设备来解决上述问题。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种线材自动化生产设备。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种线材自动化生产设备，包括线材加工前段和线材加工后段；所述线材加工前段包括线材自动移载机构、定长切断机构、剥外皮机构、剥芯线机构、搓线机构、分线机构、加助焊剂装置、浸锡机构、焊接MICRO机构、焊接检测装置、双头电测机构、SR端切齐机构、取线预定位装置、机械手移载机构、变距上下错位接驳机构；所述线材加工后段包括装线机构、推送治具模条机构、治具模条带线入下模机构、取线机构、治具模条回流机构、取水口机构和治具模条。在上述的线材自动化生产设备中，所述装线机构包括第一直线运动机构、夹线机构、压合上模条机构、压开治具模条夹线爪机构；所述推送治具模条机构包括直线推送机构、治具模条直线流道、治具模条限位机构、治具模条打开机构、治具模条定位机构；所述治具模条带线入脱下模机构包括下模具和治具模条直线流道升降机构；所述取线机构包括第三直线运动机构和夹线运动机构；所述治具模条回流机构包括升降治具模条机构、推送治具模条机构和定位治具模条机构；所述治具模条包括模条、治具和治具模条夹线爪。在上述的线材自动化生产设备中，所述升降治具模条机构包治具模条前升降机构和治具模条后升降机构；所述推送治具模条机构包括治具模条下推送前机构、治具模条上推送前机构和治具模条下推送后机构。在上述的线材自动化生产设备中，所述模条包括上模条和下模条。在上述的线材自动化生产设备中，所述治具模条直线流道升降机构包括升降气缸、升降导柱、升降导套、治具模条短流道、治具模条跳出限位。在上述的线材自动化生产设备中，所述夹线运动机构包括治具模条夹线爪打开机构和夹线爪。与现有的技术相比，本发明的有益效果为：本发明设计合理，实现了将未注塑线材自动插入模条、自动将模条和线放入下模具的便于完成注塑的操作，同时能够自动将注塑好的线材取出，提高了线材生产的生产效率以及线材的品质，在工作过程中能够将线稳定状态夹取并将线稳定状态插入治具模条，同时保证在运动过程中线材在治具模条中不移动；此外，能够让模条治具自动带线材下降进入下模中，能够自动去除注塑后残留的水口，不仅如此，取线后空模条治具还能够自动回流到前段循环装线材。附图说明图1为本发明提出的一种线材自动化生产设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种线材自动化生产设备中线材加工前段的结构示意图；图3为线材加工前段中定长切断机构的结构示意图；图4为线材加工前段中自动移载机构的的结构示意图；图5为线材加工前段中剥外皮机构的结构示意图；图6为线材加工前段中剥芯线机构的结构示意图；图7为线材加工前段中搓线机构的结构示意图；图8为线材加工前段中分线机构的结构示意图；图9为线材加工前段中加助焊剂装置的结构示意图；图10为线材加工前段中浸锡机构的结构示意图；图11为线材加工前段中焊接MICRO机构的结构示意图；图12为线材加工前段中焊接检测装置的结构示意图；图13为线材加工前段中双头电测机构的结构示意图；图14为线材加工前段中SR端切齐机构的结构示意图；图15为线材加工前段中取线预定位装置的结构示意图；图16为线材加工前段中机械手移载机构的结构示意图；图17为本线材加工前段中变距上下错位接驳机构的结构示意图；图18为本发明提出的一种线材自动化生产设备中线材加工后段的结构示意图；图19为线材加工后段中装线机构的结构示意图；图20为图2所示的装线机构详细结构图；图21为线材加工后段中推送治具模条机构的结构示意图；图22为图4所示的推送治具模条机构详细结构图；图23为线材加工后段中治具模条带线入脱下模机构结构图；图24为线材加工后段中取线机构的结构示意图；图25为线材加工后段中治具模条回流机构的结构示意图；图26为线材加工后段中取水口机构的结构示意图；图27为线材加工后段中治具模条的结构示意图。图中：100装线机构、110第一直线运动机构、120第二直线运动机构、121固定框架座、130夹线机构、131插入气缸、132夹线升降气缸、133夹线气缸、140压合上模条机构、150压开治具模条夹线爪机构；200推送治具模条机构、210直线推送机构、220治具模条直线流道、230治具模条限位机构、240治具模条打开机构、250治具模条定位机构、260线材感应器、270线材校正夹爪；300治具模条带线入脱下模机构、310治具模条直线流道升降机构、311升降气缸、312升降导柱、313升降导套、314治具模条短流道、315治具模条跳出限位；400取线机构、410第三直线运动机构、420夹线运动机构、421治具模条夹线爪打开机构、422取线夹线爪；500治具模条回流机构、510治具模条下推送前机构、520治具模条上推送前机构、530治具模条前升降机构、540治具模条回流线、550治具模条后升降机构、560治具模条下推送后机构；600取水口机构、610取水口升降气缸、620取水口平移气缸、630夹取水口气缸；700治具模条、710治具模条夹线爪、720模条、730治具；1100定长切断机构、1110滚轮机构、1120编码器、1130同步送线机构、1140第一上切刀、1150第一下切刀、1160夹持机构；1200线材自动移载机构、1210载具、1220链条传送线、1230支承座、1240伺服电机、1250撑开机构；1300剥外皮机构、1310下切刀机构、1330上切刀机构、1320压紧机构、1340第一后拉机构；1400剥芯皮机构、1410下压紧机构、1420第二下切刀、1430第二上切刀、1440上压紧机构、1450第二后拉机构；1500搓线机构、1510前后运动机构、1520搓动电机、1530开合电机、1540搓线机座、1550定位机构；1600分线机构、1610基座前进、1620上抬机构、1630左右成型机构、1640V型定位块、1650锥形分线器；1700加助焊剂装置、1710器皿、1720导流管、1730循环泵；1800浸锡机构、1810高度调节机构、1820熔锡炉、1830锡斗、1840刮锡机构、1850压线机构；1900焊接MICRO机构、1910MICRO定位机构、1920送锡机构、1930可调铬铁机构、1940铬铁升降气缸、1950铬铁前进气缸、1960分料机构、1970震动上料机构；8100焊接检测装置、8110检测定位机构、8120CCD视觉检测；8200双头电测机构、8210基座前进机构、8220一级MICRO端检测机构、8230MICRO插拔机构、8240二级MICRO端检测机构、8250一级SR端检测机构、8260二级SR端检测机构；8300SR端切齐机构、8310定位柱、8410V型定位气缸、8350基座前气缸、8320第三下切刀、8330第三上切刀；8400取线预定位装置、8410拍杆定位气缸、8420左右定位气缸、8430抚料机构、8440拍杆；8500机械手移载机构、8510取料气爪、8520Z轴模块、8530X轴模块；8600变距上下错位接驳机构、8610上变距平台、8620第一同步带轮、8630同步带、8640下变距平台、8650第二同步带轮、8660变距连杆、8670变距辅助连杆、8680限位机构、8690变距气缸、8611第一分距板、8612第二分距板、8613夹线气爪。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。实施例一种线材自动化生产设备，包括线材加工前段和线材加工后段；参照图1-2，所述线材加工前段包括线材自动移载机构1200、定长切断机构1100、剥外皮机构1300、剥芯线机构1400、搓线机构1500、分线机构1600、加助焊剂装置1700、浸锡机构1800、焊接MICRO机构1900、焊接检测装置8100、双头电测机构8200、SR端切齐机构8300、取线预定位装置8400、机械手移载机构8500、变距上下错位接驳机构8600。参照图3，定长切断机构1100包括滚轮机构1110、编码器1120、同步送线机构1130、第一上切刀1140、第一下切刀1150、夹持机构1160，线材由滚轮机构1110校正后由同步送线机构1130压紧送出相应的长度，夹持机构1160夹持线头前端并旋转，第一上切刀1140及第一下切刀1150配合切断线材，线材精度由编码器1120控制。参照图4，1200线材自动移载机构包括载具1210、链条传送线1220、支承座1230、伺服电机1240、撑开机构1250，链条传送线1220由伺服电机1240驱动，载具1210安装在链条线体上，载具1210的开闭由撑开机构1250执行，链条线体由支承座1230支承。参照图5，剥外皮机构1300包括下切刀机构1310、上切刀机构1330、压紧机构1320、第一后拉机构1340，压紧机构1320夹紧线材后由下切刀机构1310、上切刀机构1330进行切剥，同时第一后拉机构1340配合将皮退去。参照图6，剥芯皮机构1400包括下压紧机构1410、第二下切刀1420、第二上切刀1430、上压紧机构1440、第二后拉机构1450；线材由下压紧机构1410、上压紧机构1440夹紧，由第二下切刀1420、第二上切刀1430切剥，由第二后拉机构1450将芯线皮剥离。参照图7，搓线机构1500包括前后运动机构1510、搓动电机1520、开合电机1530、搓线机座1540、定位机构1550，线材到工作位后，由定位机构1550定位，前后运动机构1510带动搓线机座1540前进及后退，开合电机1530控制齿形搓线机构的开闭及压紧，搓动电机1520控制齿形牙板的左右搓动。参照图8，分线机构1600包括基座前进1610、上抬机构1620、左右成型机构1630、V型定位块1640、锥形分线器1650，基座前进1610，上抬机构1620上抬与线材平齐，同时由V型定位块1640将线材定位，锥形分线器1650下压将线材分开，左右成型机构1630将线材成型。参照图9，加助焊剂装置1700包括器皿1710、导流管1720、循环泵1730。参照图10，浸锡机构1800包括高度调节机构1810、熔锡炉1820、锡斗1830、刮锡机构1840、压线机构1850，高度调节机构1810能调节浸锡深度，压线机构1850将线头压下，并配合锡斗1830对产品进行浸锡。参照图11，焊接MICRO机构1900包括MICRO定位机构1910、送锡机构1920、可调铬铁机构1930、铬铁升降气缸1940、铬铁前进气缸1950、分料机构1960、震动上料机构1970，震动上料机构1970、分料机构1960对MICRO进行供料并分料；铬铁前进气缸1950、及铬铁升降气缸1940配合可调铬铁机构1930控制铬铁的前进后退及升降从而对产品进行焊接，送锡机构1920自动定长送锡，MICRO定位机构1910对产品进行在线式定位。参照图12，焊接检测装置8100包括检测定位机构8110、CCD视觉检测8120，检测定位机构8110对产品进行定位、CCD视觉检测8120锡接效果，有无漏焊、脱焊、虚焊等。参照图13，双头电测机构8200包括基座前进机构8210、一级MICRO端检测机构8220、MICRO插拔机构8230、二级MICRO端检测机构8240、一级SR端检测机构8250、二级SR端检测机构8260，一级MICRO端检测机构8220和二级MICRO端检测机构8240对MICRO进行检测，MICRO插拔机构8230对产品进行插入；一级SR端检测8250和二级SR端检测机构8260对SR线头端进行自动分线并检测，基座前进机构8210对线材的通过做避让动作。参照图14，SR端切齐机构8300包括定位柱8310、V型定位气缸8410、基座前气缸8350、第三下切刀8320、第三上切刀8330，定位柱8310、V型定位气缸8410、基座前气缸8350配合动作，将线材定位在切刀区域内并理直，第三下切刀8320、第三上切刀8330配合动作将SR端切齐。参照图15，取线预定位装置8400包括拍杆定位气缸8410、左右定位气缸8420、抚料机构8430、拍杆8440，MICRO头通过抚料机构8430进行预定位，然后通过拍杆8410定位气缸、左右定位气缸8420进行精确定位，拍杆8440在上面压位产品以配合后续机械手取料。参照图16，机械手移载机构8500包括取料气爪8510、Z轴模块8520、X轴模块8530，取料气爪8510对线材进行抓取，一次抓取一根产品，一端抓住MICRO端，一端抓住SR端，并放入后面的接驳平台，Z轴模块8520、X轴模块8530对产品进行Z轴及X轴方向的移载。参照图17，变距上下错位接驳机构8600包括上变距平台8610、第一同步带轮8620、同步带8630、下变距平台8640、第二同步带轮8650、变距连杆8660、变距辅助连杆8670、限位机构8680、变距气缸8690、第一分距板8611、第二分距板8612、夹线气爪8613，上变距平台8610、下变距平台8640通过第一同步带轮8620、第二同步带轮8650、同步带8630由无杆气缸图中未示拉动进行左右错位，上下变距平台分别锁在同步带的上下两侧，第一分距板8611、第二分距板8612、夹线气爪8613，每一个变距平台上有8个夹线气爪8613，能同时容纳二根线材，每根线材分别通过4个气爪夹住前后两端即MICRO和SR端，装好线材的气爪由变距气缸8690拉动变距连杆8660、变距辅助连杆8670进行分距，通过限位机构8680限制分线距离。参照图18，线材加工后段包括装线机构100、推送治具模条机构200、治具模条带线入脱下模机构300、取线机构400、治具模条回流机构500、取水口机构600、治具模条700。参照图19-20，第一直线运动机构110带第二直线运动机构120前后运动，第二直线运动机构120带固定框架座121上下运动，到达取线位置夹线升降气缸132下降，夹线升降气缸132下降至既定位置时，夹线气缸133夹紧线材，线材夹紧后夹线升降气缸132上升，第一直线运动机构110与第二直线运动机构120配合运动，直至将线材带至放线材入治具模条工位，压开治具模条夹线爪机构150将治具模条夹线爪710压开，夹线升降气缸132下降，插入气缸131插入治具模条的模条720内，此时夹线气缸133打开，在循环装线材入一个治具模条700，完成后压合上模条机构140下压自动关闭上下模条。参照图21-22，关于通过治具模条回流机构500回流空的治具模条700到达插线工位后治具模条定位机构250动作校正和定位治具模条700位置，确保插入线材稳定再由装线机构100完成对空治具模条700的插线动作，正下方8个线材感应器260会感应线材有无，空线或少线控制程序停机自动报警提示，人工干预处理，直线推送机构210推送装好线材的治具模条700往后运动设定距离到达下一工位，治具模条限位机构230运动限制对应治具模条700位置变动提高治具模条带线入脱下模机构300完成工作的稳定性，治具模条直线流道220限制治具模条700的左右移动，使直线推送机构210在推送治具模条700时只沿治具模条直线流道220作往后方向的运动，后段线材完成注塑的由治具模条打开机构240打开治具模条700的上下模条，方便取线机构400取线。因本实例治具模条700一次放8条线材，装线机构100一次装2条线，线材校正夹爪270作用在于治具模条700的上下模条在线材未插满，不能夹紧情况下固定已插入线材使之不脱出治具模条700但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制。参照图23，具体的，关于通过直线推送机构210推送装好线材的治具模条700到达治具模条带线入脱下模机构300后治具模条直线流道升降机构310下降在治具模条跳出限位315的作用下治具模条700带线材进入下模然后程序控制完成注塑机注塑，治具模条直线流道升降机构310上升完成该工位注塑的线材被治具模条700带起，直线推送机构210推送完成下一次注塑或者成品取线，治具模条直线流道升降机构310包含升降气缸311、升降导柱312、升降导套313、治具模条短流道314、治具模条跳出限位315、升降气缸311在于提供升降动力，升降导柱312、升降导套313在于控制治具模条短流道314升降的稳定性。参照图24，具体的，关于通过直线推送机构210推送装好线材的治具模条700到达取线机构400后等待的夹线运动机构420运动夹取注塑完成线材运动到设定位置放线，夹线运动机构420包含治具模条夹线爪打开机构421和夹线爪422，治具模条夹线爪打开机构421在于顶开治具模条700上的夹线爪以便线材能取出，夹线爪422在于夹取线材。参照图25，具体的，通过直线推送机构210推送取完线材的治具模条700到达治具模条后升降机构550后下降到设定位置治具模条下推送后机构560将治具模条700推入治具模条回流线540，回流到前段治具模条下推送前机构510推入治具模条前升降机构530升起治具模条上推送前机构520在推空治具模条700到插线工位准备，后治具模条定位机构250动作校正和定位治具模条700位置，确保插入线材稳定再由装线机构100完成对空治具模条700的插线装入动作，本实例如此循环达到自动上线，自动注塑，自动去除水口，自动取成平线的全自动化。参照图26，具体的，通过治具模条带线入脱下模机构300完成注塑后，取水口升降气缸610降下夹取水口气缸630夹起水口，取水口升降气缸610升起取水口平移气缸620横向移动到水口放置位，夹取水口气缸630松开水口落入水口放置盒，取水口平移气缸620横向缩回完成一个取水口动作。参照图27，具体的，通过治具730、模条720和治具模条夹线爪710组合位一个治具模条700，治具模条夹线爪710用于压紧线材，使之在装完线材运动过程中固定线材和模条720的相对位置。治具模条700只是实例中的一种形式，模条720可以是上下夹线，或线材插入等多种形式不局限与实例表达，总要作用在于固定线材与模条在运动中的位置关系。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种线材自动化生产设备，其特征在于：包括线材加工前段和线材加工后段；所述线材加工前段包括线材自动移载机构1200、定长切断机构1100、剥外皮机构1300、剥芯线机构1400、搓线机构1500、分线机构1600、加助焊剂装置1700、浸锡机构1800、焊接MICRO机构1900、焊接检测装置8100、双头电测机构8200、SR端切齐机构8300、取线预定位装置8400、机械手移载机构8500、变距上下错位接驳机构8600；所述线材加工后段包括装线机构100、推送治具模条机构200、治具模条带线入下模机构300、取线机构400、治具模条回流机构500、取水口机构600和治具模条700。2.根据权利要求1所述的一种线材自动化生产设备，其特征在于：所述装线机构100包括第一直线运动机构110、夹线机构130、压合上模条机构140、压开治具模条夹线爪机构150；所述推送治具模条机构200包括直线推送机构210、治具模条直线流道220、治具模条限位机构230、治具模条打开机构240、治具模条定位机构250；所述治具模条带线入脱下模机构300包括下模具和治具模条直线流道升降机构310；所述取线机构400包括第三直线运动机构410和夹线运动机构420；所述治具模条回流机构500包括升降治具模条机构、推送治具模条机构和定位治具模条机构；所述治具模条700包括模条720、治具730和治具模条夹线爪710。3.根据权利要求2所述的一种线材自动化生产设备，其特征在于：所述升降治具模条机构包治具模条前升降机构530和治具模条后升降机构550；所述推送治具模条机构包括治具模条下推送前机构510、治具模条上推送前机构520和治具模条下推送后机构560。4.根据权利要求2所述的一种线材自动化生产设备，其特征在于：所述模条720包括上模条和下模条。5.根据权利要求2所述的一种线材自动化生产设备，其特征在于：所述治具模条直线流道升降机构310包括升降气缸311、升降导柱312、升降导套313、治具模条短流道314、治具模条跳出限位315。6.根据权利要求2所述的一种线材自动化生产设备，其特征在于：所述夹线运动机构420包括治具模条夹线爪打开机构421和取线夹线爪422。

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