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一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法 

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申请/专利权人:北京南风科工应用技术有限公司

摘要:本发明公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构,其中:第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构;起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件;第二起吊机构为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构;第一起吊机构和起吊钩组件能够耦合,且通过第二起吊机构维稳固定。通过该系统和方法对水面海上无人驾驶航行器进行回收或投放时,能够保证第一起吊机构顺利挂接到挂钩上,保证较高的起吊效率,在起吊过程中能够平衡因不同海况、波浪引起的翻滚摆动和俯仰摆动,具有较高的可靠性和安全性。

主权项:1.一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统,其特征在于,包括第一起吊机构(2)、起吊钩组件(3)和第二起吊机构(1),其中:所述第一起吊机构(2)为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构;所述起吊钩组件(3)为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件;所述第二起吊机构(1)为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构,所述第二起吊机构(1)包括依次连接的吊架对接基座(11)、万向连接架和底部对接受力盘,所述吊架对接基座(11)用于连接吊架前臂;所述底部对接受力盘的底部设置有用于穿过所述第一起吊机构(2)的通孔;通过所述万向连接架,所述底部对接受力盘可相对所述吊架对接基座(11)前后转动,也可相对所述吊架对接基座(11)左右转动;所述第一起吊机构(2)和所述起吊钩组件(3)能够耦合,且通过所述第二起吊机构(1)维稳固定。

全文数据:

权利要求:

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