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振动传感器的状态监测方法、装置及系统 

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申请/专利权人:北京工业大学

摘要:本申请实施例提供一种振动传感器的状态监测方法、装置及系统,该振动传感器的状态监测方法包括:获取振动传感器在工作过程中其角度的变化量和或位移的变化量;基于所述角度的变化量和或所述位移的变化量确定所述振动传感器的固定状态。本申请实施例提供的振动传感器的状态监测方法,通过监测振动传感器的固定状态,提高振动传感器测量数据的准确率。

主权项:1.一种振动传感器的状态监测方法,其特征在于,包括:获取振动传感器在工作过程中其角度的变化量和或位移的变化量;当只获取所述振动传感器在工作过程中其角度的变化量时,根据所述角度的变化量与第一阈值,确定所述振动传感器的固定状态;当所述角度的变化量大于等于所述第一阈值时,所述振动传感器的固定状态为第一状态;当所述角度的变化量小于所述第一阈值时,所述振动传感器的固定状态为第二状态;当只获取所述振动传感器在工作过程中其位移的变化量时,根据所述位移的变化量与第二阈值,确定所述振动传感器的固定状态;当所述位移的变化量大于等于所述第二阈值时,所述振动传感器的固定状态为第一状态;当所述位移的变化量小于所述第二阈值时,所述振动传感器的固定状态为第二状态;当同时获取所述振动传感器在工作过程中其角度的变化量和位移的变化量时,根据所述角度的变化量、所述位移的变化量、第一阈值和第二阈值,确定所述振动传感器的固定状态;当所述角度的变化量小于所述第一阈值且所述位移的变化量小于所述第二阈值时,所述振动传感器的固定状态为第二状态,否则,所述振动传感器的固定状态为第一状态;所述第一阈值是基于静态角度值和角度的变化量的波动范围确定的;所述第二阈值是基于静态位移值和位移的变化量的波动范围确定的;所述基于所述角度的变化量和或所述位移的变化量确定所述振动传感器的固定状态之前,还包括:基于所述振动传感器采集到的振动信号对所述角度的变化量和或所述位移的变化量进行补偿;基于振动传感器采集到的振动信号对角度的变化量和或位移的变化量进行补偿的步骤如下:步骤1、对振动传感器采集到的振动信号、角度的变化量和或位移的变化量,进行降噪处理,过滤干扰信息;步骤2、对降噪后的振动信号进行经验模态分解,得到振动信号所对应的原始本征函数,同时对角度的变化量和或位移的变化量进行运算,得到角度的变化量和或位移的变化量的时域表达式;步骤3、振动传感器采集到的振动信号通过振动信号所对应的原始本征函数提取叠加信号,再对叠加信号进行经验模态分解及去除叠加处理,得到降噪后的振动信号所对应的最终本征模态函数,角度的变化量和或位移的变化量的时域表达式暂且保存;步骤4、对降噪后的振动信号所对应的最终本征模态函数进行希尔伯特-黄变换,得到振动信号的频谱图;步骤5、对振动信号的频谱图进行傅里叶变换,得到振动时域信号,完成振动信号的特征提取;步骤6、将振动时域信号、角度的变化量和或位移的变化量的时域表达式对应,确定振动信号下对应的角度的变化量和或位移的变化量的差值信号,将差值信号作为补偿值;步骤7、根据补偿值,对角度的变化量和或位移的变化量进行补偿,确定补偿后的角度的变化量和或位移的变化量。

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权利要求:

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