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申请/专利权人：河北科曼信息技术有限公司

摘要：本发明涉及行动轨迹识别技术领域，尤其涉及一种行动轨迹识别方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取多个第一图像；然后根据背景模板从每个第一图像中提取的多个候选对象，并根据多个候选对象的形位特征构建第一数据集；接着根据目标对象的形位特征从多个第一数据集中分别找到多个目标位置；最后根据多个目标位置，规划行动轨迹，本发明通过与背景模板比对的方式，提取出多个候选对象，基于候选对象的形位特征对候选对象是否在行动轨迹上进行分析，从而确定目标对象的位置，行动轨迹识别过程仅进行形位特征分析，无需对目标对象进行识别，因此，本发明实施方式在确定候选对象位置、基于对象位置规划行动轨迹方面，计算资源消耗小。

主权项：1.一种行动轨迹识别方法，其特征在于，包括：获取多个第一图像，其中，所述多个第一图像基于同一视野获取；根据背景模板从每个第一图像中提取多个候选对象，并根据所述多个候选对象的形位特征构建第一数据集，从而获得多个第一数据集，其中，候选对象为遮挡图像背景的对象；根据目标对象的形位特征从所述多个第一数据集中分别找到多个目标位置，其中，所述目标对象基于定位图像提取获得；根据所述多个目标位置，规划行动轨迹；其中，形位特征包括对象的尺寸以及对象在图像中的位置，所述根据目标对象的形位特征从所述多个第一数据集中分别找到多个目标位置，包括：获取目标对象的尺寸以及位置；依照第一图像时间节点的先后，从所述多个第一数据集提取数据集，作为待处理数据集；从所述待处理数据集中，分别提取所述多个候选对象的尺寸以及位置；根据所述目标对象的尺寸、所述目标对象的位置以及第二公式，构建多个候选特征向量，其中，所述第二公式为： 式中，为第个候选特征向量的距离元素，为第个候选对象与目标对象之间的距离，为目标对象与前一对象之间的距离，为第个候选特征向量的角度元素，为第个候选对象相对目标对象在方向的距离，为第个候选对象相对目标对象在方向的距离，为目标对象相对前一对象在方向的移动距离，为目标对象相对前一对象在方向的移动距离，为第个候选特征向量的第一尺寸比元素，为第个候选特征向量的第二尺寸比元素，为第个候选对象的宽度，为第个候选对象的长度，为目标对象的宽度，为目标对象的长度，为第个候选对象位置的轴坐标，为第个候选对象位置的轴坐标，为目标对象位置的轴坐标，为目标对象位置的轴坐标，其中，所述前一对象为前一时间节点的目标对象；将所述多个候选特征向量分别加入到多个样本特征向量中，获得多个特征群，其中，样本特征向量是基于位于行动轨迹上的位置获取的；分别对所述多个特征群进行聚类，获得多个聚类结果，其中，每个聚类结果对应一个特征群；从所述多个聚类结果中分别提取候选特征向量所在类的向量数量，获得多个聚类数量，其中，每个聚类数量对应一个候选特征向量；根据第三公式以及所述多个聚类数量，确定多个候选指数，其中，每个候选指数对应一个聚类数量，所述第三公式为： 式中，为第个候选指数，为第个聚类数量，为聚类数量的总数量，为第个聚类数量；根据所述多个候选指数从所述多个候选对象中选出优胜对象；将所述优胜对象的位置作为目标位置；将所述优胜对象作为目标对象；若未完成所述多个第一数据集的遍历，则跳转至所述依照第一图像时间节点的先后，从所述多个第一数据集提取数据集，作为待处理数据集的步骤。

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