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申请/专利权人:西北工业大学宁波研究院;西北工业大学
摘要:本发明公开了一种时序正交型目标探测方法及模块化机载偏振成像系统,涉及目标探测领域,获取N帧原始偏振图像,相邻的两帧原始偏振图像对应的预设触发角度之间相差90度;根据预设图像配准策略分别对分组得到的各原始偏振图像组进行处理以得到对应的配准偏振图像组;配准偏振图像组的各帧偏振图像中待定区域的位置坐标相同,根据预设目标凸显策略对各配准偏振图像组进行处理以探测出目标。通过选择时序正交的N帧原始偏振图像作为数据源,增大了目标与背景之间的差异性,利于提高目标探测的准确度;图像配准可以消除目标位置偏移进而消除图像畸变;本申请能够发挥偏振成像技术在目标检测方面的独特优势,实现了对于动态目标的连续、精确探测。
主权项:1.一种时序正交型目标探测方法,其特征在于,应用于模块化机载偏振成像系统中的控制模块(3),所述模块化机载偏振成像系统还包括无人机本体(1)及依靠分时型系统成像的偏振成像设备(2),所述控制模块(3)及所述偏振成像设备(2)设于所述无人机本体(1)上,且所述偏振成像设备(2)与所述控制模块(3)连接,所述时序正交型目标探测方法,包括:获取N帧原始偏振图像,所述原始偏振图像为在所述偏振成像设备(2)中的偏振片旋转至预设触发角度时采集得到且相邻的两帧原始偏振图像对应的预设触发角度之间相差90度;N为大于2的整数;将第i帧原始偏振图像与第i+1帧原始偏振图像分为一组,以得到N-1组原始偏振图像组;1≤i≤N-1且i为整数;根据预设图像配准策略分别对各所述原始偏振图像组进行处理以得到对应的配准偏振图像组;所述配准偏振图像组的各帧偏振图像中表征目标所在位置的待定区域对应的位置坐标相同;根据预设目标凸显策略对各所述配准偏振图像组进行处理,以便根据所述配准偏振图像组的偏振图像探测出所述目标。
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