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一种农用无人机快速施肥装置 

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申请/专利权人:青岛农业大学

摘要:本发明属于无人机技术领域,公开了一种农用无人机快速施肥装置,其技术要点是:包括机体,机体下方设置有储料箱,储料箱底端固定安装有导管,导管底壁固定安装有多组连杆,多组连杆的底端共同固定安装有导料盘,所述机体底壁设置有卡接组件,导料盘表面转动安装有延伸至导管内的转动柱,所述转动柱表面设置有与导管相互配合的下料组件,所述转动柱表面设置有与导管相互配合的粉碎机构,粉碎机构包括有研磨组件与调节组件,所述导管外侧设置有与导料盘相互配合的导排机构,导排机构包括有导料环与定位组件,解决了现有的无人机施肥无法对肥料的播撒方式进行调节,并且无法对颗粒状的肥料进行粉碎,肥料的吸收利用率较低的问题。

主权项:1.一种农用无人机快速施肥装置,包括机体,机体下方设置有储料箱,储料箱顶端设置为漏斗状结构,储料箱底端固定安装有导管,导管底壁固定安装有多组连杆,多组连杆的底端共同固定安装有导料盘,导料盘为薄壁凸台结构,其特征在于,所述机体底壁设置有与储料箱侧壁相互配合的卡接组件,卡接组件用以在机体底壁处对储料箱进行安装和拆卸,所述卡接组件包括有出料箱侧壁开设的多组呈环形分布的卡接孔,所述机体底壁转动安装有多组与卡接孔相互配合的卡接杆,机体底壁固定安装有位于卡接杆外侧的挤压弹簧,挤压弹簧的伸缩端与卡接杆侧壁相连接,导料盘表面转动安装有延伸至导管内的转动柱,转动柱底端延伸至导料盘下方并且连接有电机,所述转动柱表面设置有与导管相互配合的下料组件,所述下料组件用以控制储料箱内的肥料定量从导管内落下,所述转动柱表面设置有与导管相互配合的粉碎机构,粉碎机构包括有研磨组件与调节组件,研磨组件位于导管和转动柱之间,所述研磨组件用以对导管内落下的肥料进行粉碎处理,所述研磨组件包括有导管内侧壁固定安装的固定环,固定环的内侧壁设置有倒漏斗状结构,转动柱表面设置有与固定环相互配合的研磨盘,研磨盘为凸台型结构并且套接于转动柱外侧,固定环与研磨盘相对的两侧壁分别设置有均匀分布的粉碎凸起,调节组件位于转动柱内并且与研磨组件相连接,调节组件通过与研磨组件相互配合的方式调整肥料的粉碎颗粒的尺寸,所述调节组件包括有转动柱内部开设的控制腔,转动柱侧壁向内开设有多组与控制腔连通的连接槽,控制腔内转动安装有螺纹杆,螺纹杆表面螺纹连接有滑动块,滑动块与控制腔沿竖直方向滑动连接,滑动块侧壁固定安装有支架,支架穿过连接槽延伸至转动柱外侧并且与研磨盘相连接,所述螺纹杆的顶端延伸至转动柱外侧并且固定安装有控制盘,控制盘表面设置有限位件,所述导管外侧设置有与导料盘相互配合的导排机构,导排机构包括有导料环与定位组件,导料环套接于导管外侧,导料环底壁处开设有两组相对分布的导料孔,所述定位组件位于导料环表面并且与导管侧壁相连接,定位组件用以调整导料环与导料盘的相对位置。

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