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申请/专利权人：武汉特创科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆轮廓检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括：确定所述目标车辆停放的目标检测位置；通过多个预设的激光雷达采集所述目标车辆的多个点云数据；旋转平移所述多个点云数据，拼接成为全局点云数据；从所述全局点云数据中分割出所述目标车辆以外的点云数据，得到车辆点云数据；根据所述车辆点云数据，确定所述目标车辆的车辆轮廓数据。本发明实施例提供的车辆轮廓检测方法，通过基于激光雷达的检测，不仅具有分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响等特点，还使得车辆能够在静止状态下进行轮廓检测；此外，车辆还能够在检测前确定出车辆对应的最佳检测位置，使得检测结果更为精确。
主权项：1.一种车辆轮廓检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆停放的目标检测位置，不同所述目标车辆对应的所述目标检测位置不同；控制所述目标车辆驶进检测场地中的目标检测位置后，通过多个预设的激光雷达采集所述目标车辆的多个点云数据；根据所述多个预设的激光雷达的位置姿态数据，旋转平移所述多个点云数据，拼接成为全局点云数据；从所述全局点云数据中分割出所述目标车辆以外的点云数据，得到车辆点云数据；根据所述车辆点云数据，确定所述目标车辆的车辆轮廓数据；其中，所述确定目标车辆停放的目标检测位置，具体包括：控制所述目标车辆驶进检测场地中预设的第一检测位置；采用所述多个预设的激光雷达确定所述目标车辆的多个初始点云数据；根据所述目标车辆的多个初始点云数据的配准结果，确定所述目标车辆停放的目标检测位置；其中，所述根据所述目标车辆的多个初始点云数据的配准结果，确定所述目标车辆停放的目标检测位置，具体包括：将目标车辆以第一检测位置为起始点，向行驶方向的前后分别进行一段距离的运动，并实时采集不同时刻的点云数据并进行配准，选取配准结果最好的一组点云数据对应的车辆所在位置，作为所述目标车辆停放的目标检测位置。
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