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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

摘要：本发明公开了一种光电探测设备可视化半实物仿真系统，所述系统包括视景仿真系统、目标模拟器、五轴仿真转台及光电探测设备采集控制系统。光电探测设备可视化半实物仿真系统主要是通过目标模拟系统、五轴仿真转台和光电探测设备采集控制系统实现光电探测设备在不同弹道、背景及干扰投放方式下的半实物闭环仿真验证。并且通过视景仿真系统将仿真试验的全过程以红外图像、可见光图像、仿真过程实时数据及绘制的曲线等形式在实时动态监控LED大屏上显示出来，更加方便试验人员检查与判断光电探测设备的实验过程与工作状态，以便对仿真数据进行实时查看分析，且使试验的过程更加直观、立体，具有更强的展示度。

主权项：1.一种光电探测设备可视化半实物仿真系统，其特征在于，包括视景仿真系统12、目标模拟器9、五轴仿真转台7、红外场景生成计算机5、弹体模型计算机3、转台控制计算机4和光电探测设备采集控制系统；目标模拟器9安装在五轴仿真转台7的目标两轴转台上，光电探测设备8安装在五轴仿真转台7的三轴转台上，红外场景生成计算机5、弹体模型计算机3、转台控制计算机4和光电探测设备采集控制系统通过反射内存网络6与主控计算机1连接，实现光电探测设备在不同弹道、不同背景及干扰投放方式下的半实物闭环仿真验证，视景仿真系统12通过以太网交换机11与弹体模型计算机3、红外场景生成计算机5连接，将仿真试验的全过程以红外图像、可见光图像、仿真过程实时数据在实时动态监控LED显示屏上显示出来；主控计算机1：仿真开始时，向红外场景生成计算机5、弹体模型计算机3、转台控制计算机4和光电探测设备采集控制系统发送仿真初始化指令，控制红外场景生成计算机5、弹体模型计算机3、转台控制计算机4和光电探测设备采集控制系统实现时钟同步，并实现系统初始化；初始化完成后向红外场景生成计算机5、弹体模型计算机3、转台控制计算机4和光电探测设备采集控制系统发送仿真准备指令；接收到转台控制计算机4发送的初始位姿调整完成指令后向弹体模型计算机3、光电探测设备采集控制系统发送仿真开始指令；弹体模型计算机3：接收到仿真准备指令后，将初始装订的光电探测设备、目标的初始位置和姿态信息发送给转台控制计算机4、红外场景生成计算机5和视景仿真系统12；接收到仿真开始指令后，根据事先写入的弹道信息解算光电探测设备和目标的实时位置和姿态、弹目距离发送给光电探测设备采集控制系统、转台控制计算机4、红外场景生成计算机5和视景仿真系统12；光电探测设备采集控制系统：接收到仿真初始化指令后，控制光电探测设备开锁截获目标，进入等待仿真开始指令状态；接收到仿真开始指令后，采集光电探测设备的工作状态、视线角、视线角速度实时发送给视景仿真系统12；转台控制计算机4：仿真准备阶段，接收到目标初始位置和姿态信息、光电探测设备的初始位置和姿态信息后，控制五轴仿真转台7转动，将目标模拟器9的位置和姿态调整到目标初始位置和姿态信息，将光电探测设备8的位置和姿态调整到光电探测设备的初始位置和姿态信息；调整到位后，向主控计算机1发送初始位姿调整完成指令；仿真开始后，控制五轴仿真转台7转动，以调整目标模拟器9的位置和姿态，使其与接收的目标实时位置和姿态一致；以调整光电探测设备的位置和姿态，使其与光电探测设备的实时位置和姿态一致；红外场景生成计算机5：接收到仿真初始化指令后，根据内部存储的目标场景模型生成红外场景，发送给目标模拟器9；仿真开始后，根据目标的实时位置和姿态生成目标实时红外场景，模拟目标在复杂作战场景下接近光电探测设备的全过程，将目标实时红外场景发送给目标模拟器9；将目标红外场景以红外图像的形式发送给视景仿真系统12；目标模拟器9：对红外场景生成计算机5生成的目标场景进行模拟；光电探测设备8：对目标模拟器模拟的目标进行探测和跟踪，将工作状态、视线角、视线角速度发送给光电探测设备采集控制系统；视景仿真系统12：将接收的实时的红外图像和数据在LED显示屏上显示；同步生成导弹、目标及相关场景的可见光图像，利用接收的仿真数据驱动导弹、目标进行运动，将导弹打击目标的全过程显示至LED显示屏。

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