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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要：本发明公开一种物镜检测装置及其检测方法、显微镜，物镜检测装置包括固定座、物镜转盘、驱动件、第一检测装置以及控制组件，物镜转盘可转动连接于固定座，物镜转盘的一表面设有N个安装位，N个所述安装位周向间隔位于所述物镜转盘的一表面；每一安装位用于安装物镜，其中，N为正整数，且大于等于2；驱动件驱动连接于物镜转盘；第一检测装置设于固定座的侧面对应一安装位，且检测方向朝向一所述安装位，用来检测所述安装位有无物镜和或物镜属性信息；控制组件与驱动件、第一检测装置均电连接，以控制驱动件和第一检测装置运行。本发明的物镜检测装置可节约成本。

主权项：1.一种物镜检测装置，应用于显微镜，其特征在于，包括：固定座，所述固定座为圆柱体；物镜转盘，所述物镜转盘直接套设于所述固定座的外周，并相对于所述固定座可转动设置，所述物镜转盘的一表面设有N个安装位，N个所述安装位周向间隔位于所述物镜转盘的一表面；每一所述安装位用于安装物镜，其中，N为正整数，且大于等于2；驱动件，所述驱动件驱动连接于所述物镜转盘的周侧，以带动所述物镜转盘相对于所述固定座转动；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述固定座的侧面，且检测方向朝向一所述安装位，所述第一检测装置在竖直方向上的高度对应所述安装位上安装的物镜所在的高度；以及控制组件，所述控制组件与所述驱动件、所述第一检测装置均电连接，以控制所述驱动件和所述第一检测装置运行；所述第一检测装置为飞行时间传感器；所述控制组件控制第一检测装置向对应的安装位进行第一次检测；所述控制组件接收该第一检测装置检测的第一检测数据，并根据所述第一检测数据判断对应的安装位是否有物镜存在，所述第一检测数据为单点深度数据，所述单点深度数据用于表示所述第一检测装置至所述物镜之间的距离；所述控制组件确认有物镜存在并控制第一检测装置对物镜的各个区域进行深度检测；所述控制组件获取第一检测装置根据分区深度数据进行点云计算得到的物镜的轮廓；所述控制组件对比所述物镜的轮廓与多个标定物镜的轮廓信息，以判断确认所述物镜的属性信息；所述物镜转盘的另一表面设有一触发件，所述物镜检测装置还包括N个第二检测装置，N个所述第二检测装置间隔设于所述固定座的周侧，并位于所述物镜转盘背离所述第一检测装置的一端，每一所述第二检测装置与一所述安装位对应设置，并与控制组件电连接，所述第二检测装置可被所述触发件触发，并传输位置信号至所述控制组件。

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