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申请/专利权人：常州工业职业技术学院

摘要：一种自动调节拍照高度和角度的装置及其控制系统，解决了拍摄人脸照片时相机不能自动调节并不追踪人脸中心、照片畸变过高的问题。系统包括镜头高度调节单元，自动调节镜头垂直高度，使相机高度与人脸高度平齐；人脸识别单元，通过深度学习算法训练人脸关键点识别与追踪模型，寻找图像中3个人脸关键点，包括左眼中心、右眼中心和人脸中心；镜头平面角度调节单元，根据图像中人脸关键点坐标和镜头焦距自动计算并调节镜头中心线与人脸中心点重合，保证人脸位于照片中心、成像无畸变。本装置和控制系统应用场景广泛、效果好、成本低，易于推广使用。

主权项：1.一种自动调节拍照高度和角度的装置，其特征在于：所述装置包括控制摄像机上下滑动的竖直移动机构、安装于竖向移动机构滑块上的旋转摄像头、以及控制器；竖直移动装置包括承载平台、固定于承载平台一端的竖直移动电机、固定板；竖直移动电机、旋转摄像头与控制器电连接；旋转摄像头转动式安装于固定板，固定板通过传动装置与竖直移动电机的驱动轴连接并位于承载平台上，控制器根据镜头高度调节单元提供的调节高度控制竖直移动电机的运行以控制固定板的竖向移动距离，同时根据镜头平面角度调节单元控制器控制旋转摄像头的旋转角度，从而实现摄像头的高度和平面旋转角度调节；该自动调节拍照高度和角度的装置还包括控制系统，所述系统包括镜头高度调节单元、人脸识别单元和镜头平面角度调节单元；镜头高度调节单元用于标定人脸高度，根据当前人脸区域位置调整镜头高度，使镜头与左右眼中心处于同一水平面，得到初步图像；镜头高度调节单元的具体实现方法是：按照预设身高范围，镜头安装的调节高度选定位于160cm～170cm之间，镜头中心线处于水平位置，上下滑动式安装以调节高度；以图像中人脸区域像素最高点纵坐标为基准进行调节，设照片像素坐标最大值为X，Y、人脸区域像素最高点坐标为xi,ymax，镜头调节高度为Δh： 式中θ为摄像头的视角，l为用户距离镜头的水平距离，当0.93时，Δh0，镜头升高Δh；当时，镜头高度降低Δh；人脸识别单元根据初步图像采用深度学习模型识别人脸关键点，提取左眼中心、右眼中心、左右眼中心连线的中心这三个关键点的像素坐标；镜头平面角度调节单元中，首先基于关键点像素坐标，调整镜头角度使关键点位于镜头中心线上，然后对成像的径向畸变进行矫正后最终成像，得到最终调整过镜头高度和角度的照片。

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