龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州轻棹科技有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种多障碍物全模态预测场景的处理方法和装置，所述方法包括：获取多个障碍物的第一障碍物数据；将各个第一障碍物数据输入多模态轨迹预测模型进行轨迹预测得到模态总量N的第一预测轨迹数据组；对第一障碍物数据的数量进行统计生成第一障碍物总数K；进行多障碍物轨迹组合得到NK个第一预测场景；在各个第一预测场景中对当前预测场景的K个第一预测轨迹对应的第一预测轨迹概率进行总和计算生成对应的第一场景概率总和；按第一场景概率总和从大到小的顺序对第一预测场景进行排序生成第一预测场景序列，并将第一预测场景序列作为当前时刻的多障碍物全模态预测场景输出。通过本发明可以解决由单一预测场景导致的估计不足问题。
主权项：1.一种多障碍物全模态预测场景的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个障碍物在当前时刻的历史轨迹和实时位置组成对应的第一障碍物数据Di；障碍物索引i为大于或等于1的正整数；所述第一障碍物数据Di包括第一历史轨迹和第一位置；将各个所述第一障碍物数据Di输入预设的多模态轨迹预测模型进行轨迹预测处理得到模态总量N的第一预测轨迹数据组Ei,g；所述模态总量N为所述多模态轨迹预测模型对应的输出模态总量；所述第一预测轨迹数据组Ei,g包括第一预测轨迹Si,g和第一预测轨迹概率ρi,g；模态索引g为大于或等于1的正整数，其取值范围为1≤g≤N；对所述第一障碍物数据Di的数量进行统计生成对应的第一障碍物总数K；从各个障碍物对应的多个所述第一预测轨迹Si,g中任选一个预测轨迹进行多障碍物轨迹组合得到对应的第一预测场景Vj；场景索引j为大于或等于1的正整数，其取值范围为1≤j≤NK；在各个所述第一预测场景Vj中，对当前预测场景的K个所述第一预测轨迹Si,g对应的所述第一预测轨迹概率ρi,g进行总和计算生成对应的第一场景概率总和Rj；并按所述第一场景概率总和Rj从大到小的顺序对所述第一预测场景Vj进行排序生成对应的第一预测场景序列，并将所述第一预测场景序列作为当前时刻的多障碍物全模态预测场景输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州轻棹科技有限公司 一种多障碍物全模态预测场景的处理方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号