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申请/专利权人：福建省爱珈图服装发展有限公司

摘要：本发明公开了一种铺布机的自动上料装置以及上料方法，涉及布料加工技术领域，包括上料装置，通过设置限位组件对不同长度和直径的布料卷筒进行限位和夹持，也通过云台相机和吸附组件对布料卷的空间位置和表面清洁度进行数据采集动作，实现上料前定位，达到精准上料的目的，然后利用吸附组件对布料的表面进行清理，防止平铺的布料吸附灰尘，提升布料铺设质量，以及对布料卷的料口进行吸附，并在升降支架和侧运组架对限位组件和吸附组件的空间位置进行调节控制，以实现与不同规格的铺布机的辊筒高度进行配合，并在吸附组件和铺布机的辊筒进行自动上料动作。

主权项：1.一种铺布机的自动上料装置的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过外部设备将布料卷放置在第一旋转筒（253）上，此处通过云台相机（24）对布料卷的空间位置进行检测，然后通过外部控制终端分别为伺服电机（252）和微型马达（2555）进行供能，从而使伺服电机（252）通过驱动第一螺杆（256）进行回转，此处第一螺杆（256）与螺筒（2551）进行螺纹传动动作，并通过外部控制终端对螺筒（2551）外侧的电磁线圈（2553）进行供能，此处电磁线圈（2553）通电生磁并使螺筒（2551）与其外部的固定筒（2552）进行吸附，从而使伺服电机（252）通过第一螺杆（256）、螺筒（2551）和固定筒（2552）带动滑动顶筒（2554）在第一旋转筒（253）上的滑槽（254）内进行前后滑动以适用对不同长度的布料卷进行夹持限位，同时通过微型马达（2555）带动锥形齿轮组（2556）进行啮合传动，从而使锥形齿轮组（2556）带动第二螺杆（2557）与支撑板（2558）进行螺纹传动动作，进而使支撑板（2558）上下位移对布料卷的辊筒内壁进行支撑，适应对不同直径的布料卷筒进行支撑固定；步骤二、在布料卷安装完成后，此处通过外部控制终端将外部气源导入至多向电磁阀（267）内部，并通过多向电磁阀（267）对第一调节气缸（261）和第二调节气缸（266）内部气压进行调节，当第一调节气缸（261）内部气压受到调节时，此处第一调节气缸（261）对连接架（251）和第一固定架（262）的间距进行调节，从而带动吸附筒件（265）位移靠近第一旋转筒（253）上的布料卷并进行表面接触，当第二调节气缸（266）内部气压受到调节时，此处吸附筒件（265）前后的两组第二调节气缸（266）推动使吸附筒件（265）在第二固定架（264）和固定滑杆（263）的限位作用下进行前后位置调节动作，借此改变吸附筒件（265）与第一旋转筒（253）上的布料卷接触面位置；步骤三、外部控制终端和多向电磁阀（267）通过旋转接头（2652）和连接筒（2653）对第二旋动筒（2651）内部的气流进行导流，此处通过导流气孔（2655）将第二旋动筒（2651）内部气流吹出至第一旋转筒（253）上的布料卷表面，借此对第一旋转筒（253）上的布料卷表面进行吹扫动作；由于气流的推动和第二旋动筒（2651）后端的传动电机配合使得第二旋动筒（2651）与第一旋转筒（253）上的布料卷之间发生相对旋动动作，此处通过视觉识别器（2654）对第一旋转筒（253）上的布料卷表面进行全方面的图像采集，并通过控制终端和图像数据对布料卷的布料边位置进行识别，并在该布料边在转动至第一旋转筒（253）和第二旋动筒（2651）相对一侧时，此处控制多向电磁阀（267）和外部气源停止吹气并进行吸气，从而通过气压差使第二旋动筒（2651）对布料边进行吸附动作，然后第二旋动筒（2651）后端的传动电机驱动第二旋动筒（2651）带动布料边转动至铺布机（1）的辊筒一侧，并通过铺布机（1）的辊筒拉动该布料边进行铺布动作。

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