买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：珠海博冠软件科技有限公司

摘要：本发明公开了一种组装对位方法和组装设备，包括：拍摄第一图像，第一图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的侧视图像；基于第一图像，确定并根据第一角度差和第一方向距离差对第一装配件和第二装配件进行反向补偿；重复多次第一拍摄步骤和第一补偿步骤，直到重复次数超过第一预设值；拍摄第二图像，第二图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的俯视图像；基于第二图像，确定并根据第二角度差、第二方向距离差、第三角度差和第三方向距离差对第一装配件和第二装配件进行反向补偿；重复多次第二拍摄步骤和第二补偿步骤，直至重复次数超过第二预设值。本发明有利于降低对位误差，提高组装精度。

主权项：1.一种组装对位方法，其特征在于，包括：第一拍摄步骤：拍摄第一图像，所述第一图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的侧视图像；第一补偿步骤：基于所述第一图像，确定第一边线和第二边线，所述第一边线为所述第一装配件的第一侧边线，所述第二边线为所述第二装配件的第一侧边线；根据所述第一边线和所述第二边线之间的夹角，确定第一角度差，所述第一角度差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第一角度方向上的对位误差；根据所述第一角度差，对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿；基于所述第一图像，确定第三边线，所述第三边线为所述第二装配件靠近所述第一装配件一端的边线；根据所述第一边线、所述第二边线和所述第三边线，确定第一交点和第二交点，所述第一交点为所述第一边线与所述第三边线之间的交点，所述第二交点为所述第二边线与所述第三边线之间的交点；根据所述第一交点和第二交点的距离，确定第一方向距离差，所述第一方向距离差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第一直线方向上的对位误差；根据所述第一方向距离差，对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿；重复多次所述第一拍摄步骤和所述第一补偿步骤，直到重复次数超过第一预设值；第二拍摄步骤：拍摄第二图像，所述第二图像为处于对位状态的第一装配件和第二装配件的俯视图像；第二补偿步骤：基于所述第二图像，确定第四边线、第五边线、第六边线和第七边线，所述第四边线和所述第五边线为所述第一装配件的相对两侧边线，所述第六边线和所述第七边线为所述第二装配件的相对两侧边线；根据所述第四边线和所述第五边线确定第一中心线，以及根据所述第六边线和所述第七边线确定第二中心线；根据所述第一中心线和所述第二中心线的夹角，确定第二角度差，所述第二角度差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第二角度方向上的对位误差；根据所述第二角度差，对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿；基于所述第二图像，确定第八边线，所述第八边线为所述第二装配件靠近所述第一装配件一端的边线；根据所述第一中心线、所述第二中心线和所述第八边线，确定第三交点和第四交点，所述第三交点为所述第一中心线和所述第八边线之间的交点，所述第四交点为所述第二中心线和所述第八边线之间的交点；根据所述第三交点和所述第四交点之间的距离，确定第二方向距离差，所述第二方向距离差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第二直线方向上的对位误差；根据所述第二方向距离差，对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿；基于所述第二图像，确定第三中心线和第四中心线，所述第三中心线为所述第一装配件上的标记特征的中心线，所述第四中心线为所述第二装配件上的标记特征的中心线；根据所述第三中心线、所述第四中心线和所述第八边线，确定第五交点和第六交点；根据所述第五交点和所述第六交点之间的距离，确定第三中心线和第四中心线之间的距离；将所述第三中心线和所述第四中心线之间的距离近似为所述第一装配件和所述第二装配件绕轴线偏转的圆弧距离，以根据所述第三中心线和所述第四中心线之间的距离以及所述第二装配件的半径尺寸，确定第三角度差，所述第三角度差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第三角度方向上的对位误差；根据所述第三角度差，对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿；基于第二图像，确定第三方向距离差，所述第三方向距离差用于表征所述第一装配件和所述第二装配件在第三直线方向上的对位误差，即为所述第一装配件和所述第二装配件之间的微小间隙D2；根据所述第三方向距离差，对所述第一装配件和所述第二装配件进行反向补偿；重复多次所述第二拍摄步骤和所述第二补偿步骤，直至重复次数超过第二预设值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海博冠软件科技有限公司 组装对位方法和组装设备