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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本方案涉及一种车内自动清洁系统、方法及汽车，帮助用户实现自动清洁车内环境。该系统包括：车内摄像获取模块，用于采集车辆驾驶舱内有无乘员信息；车门解闭锁状态采集模块，用于采集车门解闭锁状态；一端固定在车辆的中控仪表台板内部的储臂盒内的主臂模块；一端固定在主臂模块上的支臂模块；一端固定在支臂模块上的圆孔隙式吸尘模块；信息处理控制模块，用于基于车内摄像获取模块和车门解闭锁状态采集模块所发送的信号，触发主臂模块、支臂模块和圆孔隙式吸尘模块分别移动到位，使圆孔隙式吸尘模块对车辆座舱内的特定区域处进行吸尘。

主权项：1.一种车内自动清洁方法，应用于车内自动清洁系统，其特征在于，所述车内摄像获取模块，用于采集车辆驾驶舱内有无乘员信息；车门解闭锁状态采集模块，用于采集车门解闭锁状态；一端固定在车辆的中控仪表台板内部的储臂盒内的主臂模块，其可基于控制信号在车辆座舱内沿车辆长度方向进行伸长或缩短；一端固定在所述主臂模块上的支臂模块，其可基于控制信号在车辆座舱内沿车辆的宽度方向进行伸长或缩短；一端固定在所述支臂模块上的圆孔隙式吸尘模块，其可基于控制信号在车辆座舱内沿车辆的高度方向进行伸长或缩短，且在移动到位后对车辆的特定区域处进行吸尘处理；信息处理控制模块，用于基于所述车内摄像获取模块和所述车门解闭锁状态采集模块所发送的信号，触发所述主臂模块、所述支臂模块和所述圆孔隙式吸尘模块分别移动到位，使所述圆孔隙式吸尘模块对车辆座舱内的特定区域处进行吸尘；所述方法包括：信号处理控制模块获取车辆驾驶舱内有无乘员信息和车门解闭锁信息；若车门处于闭锁状态，且车辆驾驶舱内持续预设时长均无乘员信息，则所述信号控制模块触发所述主臂模块、所述支臂模块和所述圆孔隙式吸尘模块分别移动到位，使所述圆孔隙式吸尘模块对车辆座舱内的特定区域处进行吸尘；所述信号处理控制模块在确定完成对车辆自动清洁后，通过车辆的TBOX向预先建立连接关系的移动终端发送完成车辆自动清洁的信息；所述信号控制模块触发所述主臂模块、所述支臂模块和所述圆孔隙式吸尘模块分别移动到位，使所述圆孔隙式吸尘模块对车辆座舱内的特定区域处进行吸尘的步骤包括：所述信号控制模块先触发所述主臂模块伸长至第一伸长挡位，再触发所述支臂模块伸长至第三伸长挡位，最后再触发所述圆孔隙式吸尘模块启动对车辆座舱内的第一特定区域处进行吸尘；在收到所述圆孔隙式吸尘模块反馈完成对第一特定区域处吸尘处理的第一反馈信息时，所述信号控制模块先触发所述支臂模块继续伸长至第四伸长挡位，再触发所述圆孔隙式吸尘模块启动对车辆座舱内的第二特定区域处进行吸尘；在收到所述圆孔隙式吸尘模块反馈完成对第二特定区域处吸尘处理的第二反馈信息时，所述信号控制模块先触发所述支臂模块继续伸长至第五伸长挡位，再触发所述圆孔隙式吸尘模块启动对车辆座舱内的第三特定区域处进行吸尘；在收到所述圆孔隙式吸尘模块反馈完成对第三特定区域处吸尘处理的第三反馈信息时，所述信号控制模块触发所述支臂模块收回至所述主臂模块中之后，先触发所述主臂模块退缩至第二伸长挡位，再触发所述支臂模块伸长至第三伸长挡位，再触发所述圆孔隙式吸尘模块下沉至设定位置，最后再触发所述圆孔隙式吸尘模块启动对车辆座舱内的第四特定区域处进行吸尘；在收到所述圆孔隙式吸尘模块反馈完成对第四特定区域处吸尘处理的第四反馈信息时，所述信号控制模块触发所述支臂模块伸长至第四伸长挡位，再触发所述圆孔隙式吸尘模块下沉至设定位置，最后再触发所述圆孔隙式吸尘模块启动对车辆座舱内的第五特定区域处进行吸尘；在收到所述圆孔隙式吸尘模块反馈完成对第五特定区域处吸尘处理的第五反馈信息时，所述信号控制模块触发所述支臂模块伸长至第五伸长挡位，再触发所述圆孔隙式吸尘模块下沉至设定位置，最后再触发所述圆孔隙式吸尘模块启动对车辆座舱内的第六特定区域处进行吸尘；在收到所述圆孔隙式吸尘模块反馈完成对第六特定区域处吸尘处理的第六反馈信息时，所述信号控制模块先触发所述圆孔隙式控制模块收回至所述支臂模块中，再触发所述支臂模块收回至所述主臂模块中，最后再触发所述主臂模块收回至车辆的中控仪表台板内部的储臂盒内；所述第一特定区域、所述第二特定区域和所述第三特定区域属于车辆座舱内的座椅区；所述第四特定区域、所述第五特定区域和所述第六特定区域属于车辆座舱内的地毯区。

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