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申请/专利权人：暨南大学

摘要：本发明涉及导航控制技术领域，更具体涉及用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：步骤S1：实时收集设定范围内每一航行船的航行信息；步骤S2：计算航行船从当前位置到达航道目的地所需要的目标燃料量，获取第一待加气船；步骤S3：根据导航单元获取第一待加气船的第一航行轨迹，还获取相邻航道上每一第二待加气船的第二航行轨迹，并基于第一航行轨迹和多个第二航行轨迹获取多个待加注位置及待加注时间；步骤S4：计算每一待加注位置第一待加气船和第二待加气船的燃料添加总量，在附近设定范围搜索加注船，并将满足条件的加注船作为目标加注船。本发明解决了LNG加注效率低的问题，提高了LNG加注效率。

主权项：1.一种用于LNG加注的智能控制方法，所述方法通过用于LNG加注的智能控制系统实现，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：通过管理单元实时收集设定范围内每一航行船的航行信息，所述航行信息包括所述航行船的剩余燃料、航道信息和储能仓的当前剩余容量；步骤S2：通过估算单元基于所述航行船的历史信息计算所述航行船从当前位置到达航道目的地所需要的目标燃料量，基于所述航行船的所述目标燃料量、所述剩余燃料和所述当前剩余容量获取第一待加气船；步骤S3：根据导航单元获取所述第一待加气船在未来预设时间段内的第一航行轨迹，还获取所述第一待加气船相邻航道上每一第二待加气船在所述预设时间段内的第二航行轨迹，并基于所述第一航行轨迹和多个所述第二航行轨迹获取多个待加注位置及所述第一待加气船到达每一所述待加注位置的待加注时间，其中所述第二待加气船为所述剩余燃料大于所述目标燃料量的所述航行船；步骤S4：计算每一所述待加注位置对应的所述第一待加气船和所述第二待加气船的燃料添加总量，基于所述燃料添加总量在对应所述待加注位置附近设定范围搜索加注船，并将满足条件的所述加注船作为目标加注船，对应的所述待加注位置和所述待加注时间分别作为目标加注位置和目标加注时间；步骤S5：所述目标加注船在向所述目标加注位置行驶过程中按照最节能路线行驶，并调整所述第一待加气船和所述第二待加气船的速度使得所述第一待加气船和所述第二待加气船同时到达所述目标加注位置，并在所述目标加注位置对所述第一待加气船和所述第二待加气船进行LNG加注；其中，所述步骤S3中，基于所述第一航行轨迹和多个所述第二航行轨迹获取多个待加注位置，包括：将所述第一航行轨迹和多个所述第二航行轨迹进行对比，获取所述第一航行轨迹中与所述第二航行轨迹距离小于设定距离的多个位置，并将每个所述位置作为待加注位置；所述步骤S4中，将满足条件的所述加注船作为目标加注船，包括：在每一所述待加注位置附近的所述设定范围内查找能够满足条件的所述加注船，所述条件为燃料载量大于等于所述燃料添加总量与在加注过程中的燃料损耗之和，所述燃料损耗包括所述加注船从当前位置到达所述待加注位置的第一燃料消耗、在注入过程中的第二燃料消耗及从所述待加注位置返回的第三燃料消耗，并将距离所述第一待加气船最近且燃料载重量最小的所述加注船作为所述目标加注船。

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百度查询： 暨南大学 用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质