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申请/专利权人：珠海市安克电子技术有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于双活架构的120急救指挥调度方法、系统及存储介质，包括以下模块：双活数据采集模块，用于采集救援点的受灾数据、急救车数据和道路数据；特征编码与状态构建模块，用于将采集的原始数据转换为综合状态向量；急救指挥调度策略网络模型模块，用于生成最佳调度策略；决策优化与执行模块，用于根据策略网络和价值网络的输出，选择概率最大的调度策略，并将其转化为实际操作指令；系统监控与双活管理模块；本发明通过实时采集和分析救援点需求、急救车状态及道路状况，系统能够迅速生成并执行最优调度策略，缩短急救车到达现场的时间，提升紧急救援的响应速度和整体效率。

主权项：1.一种基于双活架构的120急救指挥调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，根据双活架构数据采集系统采集救援点的受灾数据、急救车数据和道路数据，救援点的受灾数据包括所有救援点的位置信息和实时需求量，急救车数据包括急救车的位置和救援状态，道路数据包括道路的实时通行情况；步骤102，先将救援点的受灾数据编码成受灾特征，急救车数据编码成车辆特征，道路数据编码成道路特征，再将受灾特征、车辆特征和道路特征顺序拼接成综合状态向量；步骤103，构建急救指挥调度策略网络模型，将综合状态向量输入急救指挥调度策略网络模型中，急救指挥调度策略网络模型中输出急救指挥调度策略；急救指挥调度策略包括每辆急救车前往的救援点坐标和装载的人数比例；步骤104，用于根据急救指挥调度策略网络模型中输出的均值和标准差对应高斯分布中概率最大的急救指挥调度策略，为所有的急救车提供前往的救援点坐标和装载的人数比例并执行；急救指挥调度策略网络模型包括策略网络和价值网络；策略网络包括第一输入层，第一输入层输出综合状态向量到策略处理层，策略处理层生成中间状态向量输入到策略生成层，策略生成层输出每个可选急救指挥调度策略的均值和标准差，通过输出的急救指挥调度策略的均值和标准差参数化每个动作的概率；价值网络包括第二输入层，第二输入层输出综合状态向量到价值处理层，价值处理层生成价值向量，价值向量输入到价值生成层，价值生成层输出当前状态的估计价值；策略处理层的计算公式为：；其中，表示中间状态向量，表示策略处理层的权重矩阵，表示综合状态向量，表示策略处理层的偏置参数，表示ReLU激活函数；策略生成层的计算公式为： ； ；其中，表示当前状态的均值，表示当前状态的对数标准差，、分别表示均值和对数标准差的权重矩阵，h表示中间状态向量，、分别表示策略生成层的第一、二偏置参数；价值处理层的计算公式为： ；其中，表示价值向量，表示价值处理层的权重矩阵，表示综合状态向量，表示价值处理层的偏置参数；价值生成层的计算公式为： ；其中，表示在综合状态向量的状态下的估计价值，表示价值生成层的权重矩阵，表示价值向量，表示价值生成层的偏置参数。

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