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一种手持式激光扫描仪 

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申请/专利权人:深圳市嘎啦科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种手持式激光扫描仪,扫描仪技术领域,包括底座、电池手柄、主体下支架、摄像跟踪装置、主体上支架、云台电机、激光雷达组件,所述底座上组装所述电池手柄的一端,所述电池手柄的另一端连接所述主体下支架的一端,所述主体下支架的另一端连接所述摄像跟踪装置,所述摄像跟踪装置上连接主体上支架,所述云台电机设置在所述主体上支架上,所述激光雷达组件设置与所述云台电机上,实现一定角度转动,实用新型整合了一颗激光雷达,四颗摄像头,实现360度全景拍摄,整合摄像头后的扫描仪,可以在获取激光雷达点云数据的同时获取拍摄目标的色彩和图像头信息。

主权项:1.一种手持式激光扫描仪,包括底座、电池手柄、主体下支架、摄像跟踪装置、主体上支架、云台电机、激光雷达组件,其特征在于,所述底座上组装所述电池手柄的一端,所述电池手柄的另一端连接所述主体下支架的一端,所述主体下支架的另一端连接所述摄像跟踪装置,所述摄像跟踪装置上连接主体上支架,所述云台电机设置在所述主体上支架上,所述激光雷达组件设置与所述云台电机上,实现一定角度转动。

全文数据:

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