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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人推进器，属于水下机器人技术领域，包括曲杆与螺旋推进器，所述曲杆一端与螺旋推进器侧壁固定连接，所述曲杆背向螺旋推进器一侧侧壁开设有转动槽，所述转动槽中转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离曲杆一端固定连接有伸长板，所述伸长板侧壁固定连接有若干割刀，所述摆动杆侧壁固定连接有套杆，所述套杆内安设有控制杆，所述控制杆远离套杆一端穿过曲杆侧壁，所述控制杆为中空设计，所述控制杆与套杆之间安设有用于连接二者的控制机构。在水下机器人下水之前，工作人员就可以转动控制杆，从而根据不同水域的水草分布情况，使得割刀转动到不同角度，尽可能保证水下机器人的正常行驶。
主权项：1.一种水下机器人推进器，包括曲杆1与螺旋推进器2，所述曲杆1一端与螺旋推进器2侧壁固定连接，其特征在于，所述曲杆1背向螺旋推进器2一侧侧壁开设有转动槽3，所述转动槽3中转动连接有摆动杆4，所述摆动杆4远离曲杆1一端固定连接有伸长板5，所述伸长板5侧壁固定连接有若干割刀6，所述摆动杆4侧壁固定连接有套杆7，所述套杆7内安设有控制杆8，所述控制杆8远离套杆7一端穿过曲杆1侧壁，所述控制杆8为中空设计，所述控制杆8与套杆7之间安设有用于连接二者的控制机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 一种水下机器人推进器
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