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申请/专利权人:浙江晨好智能科技有限公司
摘要:本实用新型提供一种新型五轴双摆头,包括C轴机构、A轴机构,所述的C轴机构包括C轴主体座、C轴伺服电机、支撑壳,C轴伺服电机外侧设有支撑壳,C轴伺服电机的输出轴穿过支撑壳的底壁的穿孔,且之间设有第一轴承,位于支撑壳内侧的第一轴承端外侧设有多个缓冲件,穿过支撑壳的C轴伺服电机的输出轴与上法兰相连,上法兰通过多个螺栓与下法兰相连,所述的上法兰、下法兰的前外侧、后外侧均设有固定卡件。本实用新型的有益效果是:在支撑壳内的C轴伺服电机的输出轴外侧设有缓冲件,起到对C轴伺服电机的震动力进行缓冲作用,减少对A轴机构的影响;C轴机构、A轴机构通过上法兰、下法兰进行连接,且之间设有固定卡件,提高连接处的稳固性。
主权项:1.一种新型五轴双摆头,其特征在于:包括C轴机构、A轴机构,所述的C轴机构包括C轴主体座、C轴伺服电机、支撑壳,所述的C轴伺服电机顶端固定在顶板上,所述的C轴伺服电机外侧设有支撑壳,且支撑壳的顶壁开口,该开口固定在顶板上,支撑壳的底壁设有穿孔,C轴伺服电机的输出轴穿过该穿孔,且之间设有第一轴承,位于支撑壳内侧的第一轴承端外侧设有多个缓冲件,所述的缓冲件包括缓冲垫、弹簧、弧形板,所述的缓冲垫外侧通过多个弹簧设在支撑壳内壁处,缓冲垫的内侧通过支撑杆与弧形板相连,穿过支撑壳的所述的C轴伺服电机的输出轴与上法兰相连,上法兰通过多个螺栓与下法兰相连,所述的上法兰、下法兰的前外侧、后外侧均设有固定卡件,所述的固定卡件包括固定板,在固定板内侧设有多个凸起条,在上法兰、下法兰前外侧分别对应设有与凸起条相配合的凹槽条,凸起条依次插入到上法兰、下法兰的凹槽条内,在固定板上还设有多个固定孔,在上法兰、下法兰上对应设有与固定孔相配合的螺纹盲孔,固定螺栓穿过固定孔,且螺纹设在螺纹盲孔内,所述的下法兰的下侧通过C轴连接座与A轴机构相连,所述的A轴机构包括A轴伺服电机、主轴座、A轴壳体,所述A轴壳体的两侧外壁上分别通过螺栓安装有第一密封盖和第二密封盖,且A轴壳体的顶部外壁上通过螺栓安装有主轴座,所述主轴座顶部外壁的轴心处焊接有C轴连接座,所述A轴壳体的中心处开设有U型槽,在U型槽内转动设有主轴套,所述主轴套底部外壁的中心处通过螺栓安装有主轴,所述的主轴套一端通过有转轴一转动设在U型槽,另一端通过转轴二设在U型槽内,且转轴二与A轴伺服电机的输出轴转动连接。
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