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申请/专利权人：浙江晨好智能科技有限公司

摘要：本实用新型提供一种新型五轴双摆头，包括C轴机构、A轴机构，所述的C轴机构包括C轴主体座、C轴伺服电机、支撑壳，C轴伺服电机外侧设有支撑壳，C轴伺服电机的输出轴穿过支撑壳的底壁的穿孔，且之间设有第一轴承，位于支撑壳内侧的第一轴承端外侧设有多个缓冲件，穿过支撑壳的C轴伺服电机的输出轴与上法兰相连，上法兰通过多个螺栓与下法兰相连，所述的上法兰、下法兰的前外侧、后外侧均设有固定卡件。本实用新型的有益效果是：在支撑壳内的C轴伺服电机的输出轴外侧设有缓冲件，起到对C轴伺服电机的震动力进行缓冲作用，减少对A轴机构的影响；C轴机构、A轴机构通过上法兰、下法兰进行连接，且之间设有固定卡件，提高连接处的稳固性。

主权项：1.一种新型五轴双摆头，其特征在于：包括C轴机构、A轴机构，所述的C轴机构包括C轴主体座、C轴伺服电机、支撑壳，所述的C轴伺服电机顶端固定在顶板上，所述的C轴伺服电机外侧设有支撑壳，且支撑壳的顶壁开口，该开口固定在顶板上，支撑壳的底壁设有穿孔，C轴伺服电机的输出轴穿过该穿孔，且之间设有第一轴承，位于支撑壳内侧的第一轴承端外侧设有多个缓冲件，所述的缓冲件包括缓冲垫、弹簧、弧形板，所述的缓冲垫外侧通过多个弹簧设在支撑壳内壁处，缓冲垫的内侧通过支撑杆与弧形板相连，穿过支撑壳的所述的C轴伺服电机的输出轴与上法兰相连，上法兰通过多个螺栓与下法兰相连，所述的上法兰、下法兰的前外侧、后外侧均设有固定卡件，所述的固定卡件包括固定板，在固定板内侧设有多个凸起条，在上法兰、下法兰前外侧分别对应设有与凸起条相配合的凹槽条，凸起条依次插入到上法兰、下法兰的凹槽条内，在固定板上还设有多个固定孔，在上法兰、下法兰上对应设有与固定孔相配合的螺纹盲孔，固定螺栓穿过固定孔，且螺纹设在螺纹盲孔内，所述的下法兰的下侧通过C轴连接座与A轴机构相连，所述的A轴机构包括A轴伺服电机、主轴座、A轴壳体，所述A轴壳体的两侧外壁上分别通过螺栓安装有第一密封盖和第二密封盖，且A轴壳体的顶部外壁上通过螺栓安装有主轴座，所述主轴座顶部外壁的轴心处焊接有C轴连接座，所述A轴壳体的中心处开设有U型槽，在U型槽内转动设有主轴套，所述主轴套底部外壁的中心处通过螺栓安装有主轴，所述的主轴套一端通过有转轴一转动设在U型槽，另一端通过转轴二设在U型槽内，且转轴二与A轴伺服电机的输出轴转动连接。

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