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申请/专利权人：深圳大方智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，用于提高墙面腻子刮批质量。本申请装置包括：旋转支撑机构、压力调节机构、刮板支撑座、驱动电机以及刮板执行机构；旋转支撑机构安装固定于刮涂机器人的驱动端，旋转支撑机构与压力调节机构连接，压力调节机构用于提供对刮板执行机构的压力调节；压力调节机构包括滑动撑杆，滑动撑杆的顶端固定刮板支撑座；刮板支撑座上安装有驱动电机和刮板执行机构；刮板执行机构包括刮板、驱动丝杆、刮板驱动连杆、抬升组件以及角度调节组件；驱动丝杆连接驱动电机和抬升组件；刮板驱动连杆的第一端连接抬升组件，第二端连接角度调节组件；刮板安装在角度调节组件上，且刮板与刮板支撑座呈斜度设置。
主权项：1.一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置，其特征在于，所述刮板装置包括：旋转支撑机构、压力调节机构、刮板支撑座、驱动电机以及刮板执行机构；所述旋转支撑机构安装固定于刮涂机器人的驱动端，所述旋转支撑机构与所述压力调节机构连接，所述压力调节机构用于提供对所述刮板执行机构的压力调节；所述压力调节机构包括滑动撑杆，所述滑动撑杆的顶端固定所述刮板支撑座；所述刮板支撑座上安装有所述驱动电机和所述刮板执行机构，所述驱动电机用于驱动所述刮板执行机构实现墙面腻子刮批；所述刮板执行机构包括刮板、驱动丝杆、刮板驱动连杆、抬升组件以及角度调节组件；所述驱动丝杆连接所述驱动电机和所述抬升组件；所述刮板驱动连杆的第一端连接所述抬升组件，第二端连接所述角度调节组件；所述刮板安装在所述角度调节组件上，且所述刮板与所述刮板支撑座呈斜度设置，通过所述驱动电机驱动所述驱动丝杆，带动所述抬升组件做垂直方向直线运动，进而所述抬升组件带动所述刮板驱动连杆和所述角度调节组件实现所述刮板从平面状态到阴角和或阳角的位置切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大方智能科技有限公司 一种墙面腻子阴角阳角平面集成刮板装置
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