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申请/专利权人：南京海研科技有限公司;浙江海洋大学
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉系统的高精度贴敷方法，其中包括贴敷工作台、机械贴敷系统和多目视觉系统，包括以下步骤：S01：机械贴敷系统感知到产品进入贴敷工作台；S02：多目视觉系统在产品贴敷区域中进行采点拍照获取照片；S03：多目视觉系统对照片进行计算得到相机平面与产品平面的夹角α；再计算出机械贴敷系统使贴敷平面与产品平面共面所需要调整的角度β；S04：按角度β对机械贴敷系统进行调整；S05：机械贴敷系统进行贴敷作业。解决了标签贴敷领域现有技术中，由于贴敷平面与产品平面不共面导致贴敷后易发生错位、歪斜等现象的问题，通过多目视觉系统能在贴敷前自动调整使贴敷平面与产品平面处于共面，提高贴敷质量，大大提高了客户满意度。
主权项：1.一种基于多目视觉系统的高精度贴敷方法，其中包括贴敷工作台、机械贴敷系统和多目视觉系统，其特征在于，包括以下步骤：S01：所述机械贴敷系统感知到产品进入贴敷工作台；S02：所述多目视觉系统在产品贴敷区域中进行采点拍照获取照片；S03：所述多目视觉系统对所述照片进行计算得到相机平面与产品平面的夹角α；再计算出所述机械贴敷系统使贴敷平面与产品平面共面所需要调整的角度β；S04：按所述角度β对所述机械贴敷系统进行调整；S05：所述机械贴敷系统进行贴敷作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京海研科技有限公司 浙江海洋大学 一种基于多目视觉系统的高精度贴敷方法
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