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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：实时获取自动驾驶车辆的感知数据，以及用户的语音指令；对感知数据进行处理得到感知文本编码，对语音指令进行处理得到语音文本编码；将感知文本编码和语音文本编码输入至预先构建的自动驾驶紧急响应模型，得到自动驾驶紧急响应模型输出的紧急响应策略；其中，自动驾驶紧急响应模型是基于样本感知数据对应的样本感知文本编码和样本语音指令对应的样本语音文本编码，以及样本感知数据和样本语音指令对应的紧急响应策略标签训练得到的。本发明与驾驶员的人机互动性强，能够更准确地识别紧急情况，快速生成紧急响应策略，适用于复杂应用场景。
主权项：1.一种自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，包括：实时获取自动驾驶车辆的感知数据，以及用户的语音指令；对所述感知数据进行处理得到感知文本编码，对所述语音指令进行处理得到语音文本编码；将所述感知文本编码和语音文本编码输入至预先构建的自动驾驶紧急响应模型，得到所述自动驾驶紧急响应模型输出的紧急响应策略；其中，所述自动驾驶紧急响应模型是基于样本感知数据对应的样本感知文本编码和样本语音指令对应的样本语音文本编码，以及所述样本感知数据和样本语音指令对应的紧急响应策略标签训练得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质
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