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申请/专利权人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要:本发明提供一种自适应钻孔无级调速系统,其特征在于,包括:钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路;且四回路共用油缸、负载敏感多路阀、液控换向阀和顺序阀以及一组进、回油用的液压泵、电机和油箱;负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换;液控换向阀用于切换至钻机自适应进给回路和钻机慢速进给回路,实现旁路可变节流的功能;顺序阀用于根据钻孔压力实现四回路的接通,本发明通过切换不同油路实现多种工况下的钻孔调速,无传感器和控制程序参与且能实现自适应无级调速,降低了维护成本,有效保护了钻头钻杆,同时提高了钻孔效率。
主权项:1.一种自适应钻孔无级调速系统,其特征在于,包括:钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路;且四回路共用油缸1、负载敏感多路阀3、液控换向阀2和顺序阀6以及一组进、回油用的液压泵7、电机8和油箱10;负载敏感多路阀3用于实现油缸1伸出、缩回状态的切换;液控换向阀2用于切换至钻机自适应进给回路和钻机慢速进给回路,实现旁路可变节流的功能;顺序阀6用于根据钻孔压力实现对钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路的接通;负载敏感多路阀3切换至油缸1伸出状态,钻机处于钻进状态;当钻孔压力小于第一控制压力时,顺序阀6截止,钻机全速进给回路接通,对应钻机状态为全速进给且进给力小;当钻孔压力大于第一控制压力且小于第二控制压力时,顺序阀6打开,液控换向阀2根据钻孔压力自适应调节阀芯开度,钻机自适应进给回路接通,对应钻机状态为自适应调速进给且进给速度小于全速进给时的速度;当钻孔压力大于,或,等于第二控制压力时,顺序阀6打开,液控换向阀2阀芯开度最大,钻机慢速进给回路接通,对应钻机状态为慢速进给且进给速度小于自适应调速进给时的最大速度;钻孔完毕且负载敏感多路阀3切换至油缸1缩回状态时,顺序阀6进油端压力小于第一控制压力,顺序阀6截止,钻机快速退回回路接通,由于油缸1两腔的面积差,油缸1缩回速度大于全速进给时的速度,对应钻机的工作状态为快速退回。
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