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申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明提供了一种基于无人机多相机倾斜摄影的建筑立面图像提取方法，包括以下步骤：S1对无人机航拍数据进行图像特征点提取；S2将图像的特征点进行三维重建得到每个特征点的空间地理位置坐标；S3将特征点的像素坐标与空间地理坐标进行匹配；S4基于建筑地籍图将空间上属于同一建筑的特征点进行分类；S5对同类特征点间进行离群值分析并剔除在三维建模计算过程中可能出现的误差点；S6针对不同分类的特征点进行最小外接矩形识别并以此为边界进行航空图像的裁剪从而得到不同建筑编号对应的建筑立面影像。本发明采用全自动的方式从无人机摄影图像中实现了批量提取建筑立面纹理信息的功能，为后续的建筑信息提取、建筑三维建模及其他有关应用提供了全新可行的路径。
主权项：1.一种基于无人机多相机倾斜摄影的建筑立面图像提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：由携带倾斜相机的无人机获取研究区的航空图像及航行的POS数据，并使用航空影像处理工具对这些数据进行基于SIFT、SURF或者ORB算法的图像特征点提取；步骤S2：将图片的特征点利用SFMStructurefromMotion算法进行三维重建得到每个特征点的空间地理位置坐标；步骤S3：分析得到的特征点坐标文件，将特征点的像素坐标与空间地理坐标进行性规范化处理，建立特征点的像素坐标系统并按照特征点的相同编号进行一一匹配；步骤S4：利用建筑地籍图作为参考图与特征点进行空间拓扑关系分析从而将空间上属于同一建筑的特征点进行分类；步骤S5：计算任意一张图像中同类特征点间基于像素坐标的欧式距离，并以此为变量进行离群值分析来剔除在三维建模计算过程中可能出现的误差点；步骤S6：针对不同分类的特征点进行最小外接矩形识别并以此为边界进行航空图像的裁剪从而得到不同建筑编号对应的建筑立面影像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种基于无人机多相机倾斜摄影的建筑立面图像提取方法
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