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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明涉及焊接自动化领域，是一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。针对埋弧焊焊剂回收中选的设备的时候就需要经常更换不同规格的筛网这一问题，本发明设计了一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置。利用基于电流的力矩反馈系统实现了筛网保护系统对于筛网卡住的检测；利用基于视觉的自适应筛选加速方法实现了视觉自适应调节系统的筛选加速功能。
主权项：1.本发明公布一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置，其特征在于：所述的基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置由间隙可控筛网、筛网保护系统、视觉自适应调节系统、旋转倾倒衍架组成：所述的间隙可控筛网由两组相互垂直的平行细小金属杆组成，通过独立调整两组平行金属杆之间的间距调整筛网网孔大小以及形状；所述的筛网保护系统用于在间隙可控筛网调整过程中保护筛网；所述的视觉自适应调节系统用于检测筛选目标颗粒变化并控制间隙可控筛网改变间网孔的形状和大小同时监测筛选速度并对筛选进行加速；所述的旋转倾倒衍架用于将无法通过筛网的部分倾倒到其他位置完筛选分离过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种基于视觉的自适应颗粒大小的变间隙焊剂筛选装置
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