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用于轻载堆垛机的防坠装置和堆垛机 

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申请/专利权人:上海甲佳智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种用于轻载堆垛机的防坠装置,包含一对安全钳,安全钳内含楔形滑块和夹紧块,楔形滑块和夹紧块配合起到夹紧制动作用;还包含:第一固定架、第二固定架、第一浮动机构和一对连杆机构;其中,第一固定架与堆垛机的提升皮带固定连接;第二固定架与堆垛机的载货台框架固定连接;第一浮动机构与第一固定架连接,并与第二固定架活动连接;一对连杆机构分别设置在第二固定架两侧,并与第一浮动机构相连;一对安全钳的楔形滑块与一对连杆机构一一对应相连,连杆机构可驱动对应安全钳的楔形滑块运动。本发明还公开了一种堆垛机。本发明结构紧凑、占用空间小,适用于自动化立体仓库中;安全钳具有防爆功能,适合在防爆场景下使用。

主权项:1.一种用于轻载堆垛机的防坠装置,包含一对安全钳,所述安全钳内含楔形滑块和夹紧块,所述楔形滑块和所述夹紧块配合起到夹紧制动作用;其特征在于,还包含:第一固定架,所述第一固定架与堆垛机的提升皮带固定连接;第二固定架,所述第二固定架与所述堆垛机的载货台架固定连接;第一浮动机构,所述第一浮动机构与所述第一固定架连接,并与所述第二固定架活动连接;一对连杆机构,所述一对连杆机构分别设置在所述第二固定架两侧,并与所述第一浮动机构相连;所述一对安全钳的所述楔形滑块与所述一对连杆机构一一对应相连,所述连杆机构可驱动对应的所述安全钳的所述楔形滑块运动。

全文数据:

权利要求:

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