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申请/专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要：本发明涉及一种上引法无氧铜杆卷场景抓料机自动入库的方法，属于铜杆卷入库技术领域，包括以下步骤：S1：通过台车将生产并打包完成的铜杆卷进行过跨运输，从生产区运输至成品堆放置区；S2：通过激光扫描仪检测并获得台车及台车上铜杆卷具体位置信息，计算可入库库位，下达入库作业任务至无人化抓料机；S3：无人化抓料机接收到入库任务后，依次抓取铜杆卷并放置至成品堆库位，完成铜杆卷自动转运。
主权项：1.一种上引法无氧铜杆卷场景抓料机自动入库的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过台车将生产并打包完成的铜杆卷进行过跨运输，从生产区运输至成品堆放置区；S2：通过激光扫描仪检测并获得台车及台车上铜杆卷具体位置信息，计算可入库库位，下达入库作业任务至无人化抓料机；S3：无人化抓料机接收到入库任务后，依次抓取铜杆卷并放置至成品堆库位，完成铜杆卷自动转运。
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百度查询： 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种上引法无氧铜杆卷场景抓料机自动入库的方法
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