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申请/专利权人：北京阿迈特医疗器械有限公司
摘要：本发明提供一种植、介入性器械的打印调控方法、装置及植、介入性器械，属于可植入假体技术领域，本发明的植、介入性器械的打印调控方法，通过测距仪实时测量打印喷头与旋转杆之间的距离，结合图像获取装置获取的打印喷头的实时投影位置，可以精确确定打印喷头的位置，得到旋转杆的检测结果，进而基于旋转杆的检测结果和旋转杆的多个第一距离，能够实时动态调整打印喷头的打印参数，进而适应打印过程中出现的各种变化，进一步提升打印效果和产品质量。
主权项：1.一种植、介入性器械的植、介入性器械的打印调控方法，其特征在于，应用于多轴打印系统，所述多轴打印系统包括xyz三轴移动系统、打印喷头以及在打印喷头下方连接于所述多轴打印系统的底座的旋转杆，所述打印喷头用于在所述三轴移动系统的驱动下挤出打印材料以附着于处于旋转状态和或移动状态的旋转杆，所述植、介入性器械包括至少一层管状结构，所述管状结构为壁面封闭完整的管状结构或者多孔的管状结构；所述方法包括：在所述打印喷头挤出打印材料进行打印的情况下，通过安装位置与所述打印喷头的安装位置关联的测距仪对所述旋转杆进行测距，得到所述打印喷头与所述旋转杆之间的多个第一距离；通过图像获取装置，获取所述测距仪在对所述旋转杆进行测距时所述打印喷头的图像，得到所述打印喷头在基准平面所在平面上的多个实时投影位置；所述投影位置与所述第一距离一一对应；基于所述打印喷头在所述基准平面所在平面上的实时投影位置、所述打印喷头的预设打印轨迹以及所述第一距离，确定所述旋转杆的检测结果；基于所述旋转杆的检测结果以及所述旋转杆的多个第一距离，调整所述打印喷头的打印参数，所述打印参数包括所述打印喷头的高度、出丝速度、移动轨迹以及移动速度中的至少一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京阿迈特医疗器械有限公司 植、介入性器械的打印调控方法、装置及植、介入性器械
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